TERMIOS
NAME
termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 获取和设置终端属性,行控制,获取和设置波特率SYNOPSIS 总览
#include <termios.h>#include <unistd.h>
int tcgetattr(int
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);
int tcsendbreak(int fd, int duration);
int tcdrain(int fd);
int tcflush(int fd, int queue_selector);
int tcflow(int fd, int action);
int cfmakeraw(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
DESCRIPTION 描述
termios 函数族提供了一个常规的终端接口,用于控制非同步通信端口。这里描述的大部分属性有一个 termios_p 类型的参数,它是指向一个 termios 结构的指针。这个结构包含了至少下列成员:
-
tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */ tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */ tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */ tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */ cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
c_iflag 标志常量:
-
IGNBRK
- 忽略输入中的 BREAK 状态。 BRKINT
- 如果设置了 IGNBRK,将忽略 BREAK。如果没有设置,但是设置了 BRKINT,那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新,如果终端是一个前台进程组的控制终端,这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT,BREAK 将视为与 NUL 字符同义,除非设置了 PARMRK,这种情况下它被视为序列 /377 /0 /0。 IGNPAR
- 忽略桢错误和奇偶校验错。 PARMRK
- 如果没有设置 IGNPAR,在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 /377 /0。如果既没有设置 IGNPAR也没有设置 PARMRK,将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 /0。 INPCK
- 启用输入奇偶检测。 ISTRIP
- 去掉第八位。 INLCR
- 将输入中的 NL 翻译为 CR。 IGNCR
- 忽略输入中的回车。 ICRNL
- 将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。 IUCLC
- (不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。 IXON
- 启用输出的 XON/XOFF 流控制。 IXANY
- (不属于 POSIX.1;XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?) IXOFF
- 启用输入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL
- (不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位,总是将它视为已设置。
POSIX.1 中定义的 c_oflag 标志常量:
-
OPOST
- 启用具体实现自行定义的输出处理。
其余 c_oflag 标志常量定义在 POSIX 1003.1-2001 中,除非另外说明。
-
OLCUC
- (不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。 ONLCR
- (XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。 OCRNL
- 将输出中的回车映射为新行符 ONOCR
- 不在第 0 列输出回车。 ONLRET
- 不输出回车。 OFILL
- 发送填充字符作为延时,而不是使用定时来延时。 OFDEL
- (不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置,填充字符则是 ASCII NUL。 NLDLY
- 新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。 CRDLY
- 回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。 TABDLY
- 水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3,即 XTABS,将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?) BSDLY
- 回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过) VTDLY
- 竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。 FFDLY
- 进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。
c_cflag 标志常量:
-
CBAUD
- (不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。 CBAUDEX
- (不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位),包含在 CBAUD 中。
(POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中,并未精确指定它的位置,而是提供了函数 cfgetispeed() 和cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位,其他系统使用单独的变量,例如sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)
-
CSIZE
- 字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 CSTOPB
- 设置两个停止位,而不是一个。 CREAD
- 打开接受者。 PARENB
- 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 PARODD
- 输入和输出是奇校验。 HUPCL
- 在最后一个进程关闭设备后,降低 modem 控制线 (挂断)。(?) CLOCAL
- 忽略 modem 控制线。 LOBLK
- (不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?) CIBAUD
- (不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同,左移了 IBSHIFT 位。 CRTSCTS
- (不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。
c_lflag 标志常量:
-
ISIG
- 当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时,产生相应的信号。 ICANON
- 启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE,以及按行的缓冲。 XCASE
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON,终端只有大写。输入被转换为小写,除了以 / 前缀的字符。输出时,大写字符被前缀 /,小写字符被转换成大写。 ECHO
- 回显输入字符。 ECHOE
- 如果同时设置了 ICANON,字符 ERASE 擦除前一个输入字符,WERASE 擦除前一个词。 ECHOK
- 如果同时设置了 ICANON,字符 KILL 删除当前行。 ECHONL
- 如果同时设置了 ICANON,回显字符 NL,即使没有设置 ECHO。 ECHOCTL
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO,除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如,字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。 ECHOPRT
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和 IECHO,字符在删除的同时被打印。 ECHOKE
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON,回显 KILL 时将删除一行中的每个字符,如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。 DEFECHO
- (不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。 FLUSHO
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。 NOFLSH
- 禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列。 TOSTOP
- 向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。 PENDIN
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时,输入队列中所有字符被重新输出。( bash用它来处理 typeahead) IEXTEN
- 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用,才能解释特殊字符 EOL2,LNEXT,REPRINT 和 WERASE, IUCLC 标志才有效。
c_cc 数组定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为:
-
VINTR
- (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别,不再作为输入传递。 VQUIT
- (034, FS, Ctrl-/) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别,不再作为输入传递。 VERASE
- (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符,但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别,不再作为输入传递。 VKILL
- (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别,不再作为输入传递。 VEOF
- (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说,这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中,而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符,那么用户程序的 read() 将返回 0,指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别,不再作为输入传递。 VMIN
- 非 canonical 模式读的最小字符数。 VEOL
- (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。 VTIME
- 非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位。 VEOL2
- (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。 VSWTCH
- (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。) VSTART
- (021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别,不再作为输入传递。 VSTOP
- (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出,直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别,不再作为输入传递。 VSUSP
- (032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别,不再作为输入传递。 VDSUSP
- (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时,发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG,并且系统支持作业管理时可被识别,不再作为输入传递。 VLNEXT
- (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符,取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别,不再作为输入传递。 VWERASE
- (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别,不再作为输入传递。 VREPRINT
- (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别,不再作为输入传递。 VDISCARD
- (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关:开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别,不再作为输入传递。 VSTATUS
- (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).
这些符号下标值是互不相同的,除了 VTIME,VMIN 的值可能分别与 VEOL,VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下,特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们,read 将等待直到至少读入一个字符,一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN,read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME,read 将在至少读入一个字符,或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置,read 将立即返回,只给出当前准备好的字符。) (?)
tcgetattr() 得到与 fd 指向的对象相关的参数,将它们保存于 termios_p 引用的 termios 结构中。函数可以从后台进程中调用;但是,终端属性可能被后来的前台进程所改变。
tcsetattr() 设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足),使用 termios_p 引用的 termios 结构。optional_actions 指定了什么时候改变会起作用:
-
TCSANOW
- 改变立即发生 TCSADRAIN
- 改变在所有写入 fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。 TCSAFLUSH
- 改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效,所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。
tcsendbreak() 传送连续的 0 值比特流,持续一段时间,如果终端使用异步串行数据传输的话。如果duration 是 0,它至少传输 0.25 秒,不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零,它发送的时间长度由实现定义。
如果终端并非使用异步串行数据传输,tcsendbreak() 什么都不做。
tcdrain() 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。
tcflush() 丢弃要写入 引用的对象,但是尚未传输的数据,或者收到但是尚未读取的数据,取决于queue_selector 的值:
-
TCIFLUSH
- 刷新收到的数据但是不读 TCOFLUSH
- 刷新写入的数据但是不传送 TCIOFLUSH
- 同时刷新收到的数据但是不读,并且刷新写入的数据但是不传送
tcflow() 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收,取决于 action 的值:
-
TCOOFF
- 挂起输出 TCOON
- 重新开始被挂起的输出 TCIOFF
- 发送一个 STOP 字符,停止终端设备向系统传送数据 TCION
- 发送一个 START 字符,使终端设备向系统传输数据
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。
波特率函数被用来获取和设置 termios 结构中,输入和输出波特率的值。新值不会马上生效,直到成功调用了 tcsetattr() 函数。
设置速度为 B0 使得 modem "挂机"。与 B38400 相应的实际比特率可以用 setserial(8) 调整。
输入和输出波特率被保存于 termios 结构中。
cfmakeraw 设置终端属性如下:
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON); termios_p->c_oflag &= ~OPOST; termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN); termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB); termios_p->c_cflag |= CS8;
cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率
cfsetospeed() 设置 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率为 speed。取值必须是以下常量之一:
B0 B50 B75 B110 B134 B150 B200 B300 B600 B1200 B1800 B2400 B4800 B9600 B19200 B38400 B57600 B115200 B230400零值 B0 用来中断连接。如果指定了 B0,不应当再假定存在连接。通常,这样将断开连接。 CBAUDEX 是一个掩码,指示高于 POSIX.1 定义的速度的那一些 (57600 及以上)。因此, B57600 & CBAUDEX 为非零。
cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。
cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0,实际输入波特率将等于输出波特率。
RETURN VALUE 返回值
cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。
cfgetospeed() 返回 termios 结构中存储的输出波特率。
其他函数返回:
-
0
- 成功 -1
- 失败,并且为 errno 置值来指示错误。
注意 tcsetattr() 返回成功,如果任何所要求的修改可以实现的话。因此,当进行多重修改时,应当在这个函数之后再次调用 tcgetattr() 来检测是否所有修改都成功实现。
NOTES 注意
Unix V7 以及很多后来的系统有一个波特率的列表,在十四个值 B0, ..., B9600 之后可以看到两个常数 EXTA, EXTB ("External A" and "External B")。很多系统将这个列表扩展为更高的波特率。tcsendbreak 中非零的 duration 有不同的效果。SunOS 指定中断 duration*N 秒,其中 N 至少为 0.25,不高于 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 发送 duration 微秒的 break 。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略 duration 的值。在 Solaris 和 Unixware 中, tcsendbreak 搭配非零的 duration 效果类似于tcdrain。