haroroda-CSDN博客

翻译 torch深度学习教程——神经网络（翻译+个人见解）

原文地址：https://dp.readthedocs.io/en/latest/neuralnetworktutorial/index.html#neural-network-tutorial神经网络教程我们从一个简单的神经网络示例（代码）开始。第一行加载dp包，其任务是加载依赖项（详情请见init.lua）：require 'dp'注意：如上图在init.lua中，Mo...

2019-01-25 17:53:54 3166 1

翻译 Torch深度学习的60分钟教程（翻译）

这篇博客是官方Tutorial的翻译（加一丢丢自己的见解吧），原文链接为https://github.com/soumith/cvpr2015/blob/master/Deep%20Learning%20with%20Torch.ipynb什么是Torch？Torch是一个基于Lua [JIT]的科学计算框架，具有强大的CPU和CUDA后端。Torch的优点：•高效的Tensor库...

2019-01-23 15:55:32 1738

原创 macos安装iTouch踩过的雷

啊，这个故事还是得从Torch深度学习的那个教程开始说起...因为在参考的其中一篇论文里面看到论文作者使用的是torch7这个框架来跑神经网络，所以本菜鸡也就屁颠屁颠地跑过去，跟人家大大用一样的环境。装好环境就打算按官网教程跑一遍，本来一切都还挺顺利的，在跑到教程的显示图片那段代码中就开始出问题了。就是下面这段itorch.image(trainset.data[100]) -- dis...

2019-01-21 17:30:45 345

原创 ROS源码研究（二）：命令roscore执行流程及添加开机自动启动的节点（类似/rosout）

ROS源码量对于本菜鸟来说还是挺大的，单是roscore下就牵扯了各种类和函数调用。这篇文章仅代表我的个人见解，错误之处望各位不吝赐教。 ROS启动时首先会要求执行roscore这条命令，在wiki里面是这样对roscore进行介绍的： roscore是一个节点和程序的集合，为了让ROS节点进行通信，必须运行roscore。注意:若使用的是roslaunch...

2018-04-02 15:27:00 4127 1

原创 ROS源码研究（一）：从source安装ROS和使用overlay机制进行源码修改

最近因为项目原因要对ROS源码进行研究和修改，走了一些弯路才隐约看见正道的一丝影子，特写此文章以免事后忘记，也希望各位路过的大神能指点一二，不胜感激。从source安装主要是参考了ROS官方的tutorial 。1、安装bootstrap依赖$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python...

2018-03-09 16:39:58 2882

原创二叉排序树的插入与遍历（例子是九度1201题）

二叉排序树的插入与遍历（例子是九度1201题）

2017-02-25 18:15:06 3151 1

转载解决在VS2013中使用scanf和printf的报错

在源文件（.c或.cpp)或工程属性中定义符号_CRT_SECURE_NO_WARNINGS就行。就是在源文件的开头加上一句#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS 在工程中定义更省心，方法如下：　　1、在解决方案管理器的工程上右键，点属性2、在弹出的属性页中，点击左边的“C/C++”，之后再点“预处理器”3、点“预处理器定义”右边

2017-02-07 00:13:49 13987