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ROS
文章平均质量分 85
haroroda
一个信息安全专业但对安全一无所知只接触过密码学的菜鸟。。
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ROS源码研究(一):从source安装ROS和使用overlay机制进行源码修改
最近因为项目原因要对ROS源码进行研究和修改,走了一些弯路才隐约看见正道的一丝影子,特写此文章以免事后忘记,也希望各位路过的大神能指点一二,不胜感激。 从source安装主要是参考了ROS官方的tutorial 。1、安装bootstrap依赖$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python...原创 2018-03-09 16:39:58 · 2847 阅读 · 0 评论 -
ROS源码研究(二):命令roscore执行流程及添加开机自动启动的节点(类似/rosout)
ROS源码量对于本菜鸟来说还是挺大的,单是roscore下就牵扯了各种类和函数调用。这篇文章仅代表我的个人见解,错误之处望各位不吝赐教。 ROS启动时首先会要求执行roscore这条命令,在wiki里面是这样对roscore进行介绍的: roscore是一个节点和程序的集合,为了让ROS节点进行通信,必须运行roscore。注意:若使用的是roslaunch...原创 2018-04-02 15:27:00 · 3903 阅读 · 1 评论