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原创 ROS melodic:pointcloud_to_laserscan 下载版本记录
开源的二维slam项目需要的是单线激光雷达,如果传感器只有深度相机或者多线激光雷达的情况下,可以通过pointcloud_to_laserscan包实现将PointCloud2转换为laserscan。需要注意的是必须要根据自己电脑上的ROS版本选择对应的Branches,默认的是ros2下的包。我的ROS版本是melodic,使用的是。注意:不能用git clone来下载,即便是选择了相应版本,最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间!
2023-07-04 13:00:09 342
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