ROS melodic：pointcloud_to_laserscan 下载版本记录

最新推荐文章于 2024-07-24 12:26:17 发布
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文章标签： github git
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此文章是记录博主在copy学习slam时的一些笔记

开源的二维slam项目需要的是单线激光雷达，如果传感器只有深度相机或者多线激光雷达的情况下，可以通过pointcloud_to_laserscan包实现将PointCloud2转换为laserscan。

安装pointcloud_to_laserscan包
github地址：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan/tree/lunar-devel
需要注意的是必须要根据自己电脑上的ROS版本选择对应的Branches，默认的是ros2下的包。我的ROS版本是melodic，使用的是lunar-devel。
注意：不能用git clone来下载，即便是选择了相应版本，最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间！

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ROS：pointcloud_to_laserscan 将三维点云转化为二维LaserScan
weixin_44926598的博客
05-10 1万+
开源的二维slam项目需要的是单线激光雷达，如果传感器只有深度相机或者多线激光雷达的情况下，可以通过pointcloud_to_laserscan包实现将PointCloud2转换为laserscan。
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05-02
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ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo，包含两个topic，从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic
Point cloud转 Laser sacn
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-09 756
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04-05 2832
下载压缩包，解压路径不能有中文【例如】前提：关闭所有防火墙和保护软件。官网版本太新，可能不匹配。上图结果，说明连接成功。
SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换
elephant_why的博客
04-27 3652
目录1. 背景2. PointCloud与sensor_msgs::LaserScan的转换2.1 sensor_msgs::LaserScan转PointCloud2.2 PointCloud转sensor_msgs::LaserScan3. PointCloud与sensor_msgs::PointCloud2的转换3.1 PointCloud转sensor_msgs::PointCloud2...
探索ROS感知模块：`pointcloud_to_laserscan` - 把点云数据转换为激光扫描数据
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安装pointcloud_to_laserscan遇到的问题及解决
cyx610481953的博客
04-06 1886
安装pointcloud_to_laserscan遇到的问题及解决 首先在github下载软件包，然后进行编译，在编译的时候遇到下面的错误。 This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead. Call Stac
sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2
08-19
例如，在ROS中，可以使用`pcl_ros`库的`laser_scan_to_point_cloud2`节点来实现这个转换。此外，你也可以自定义节点或者编写脚本来完成这个功能，这将为你提供更多的灵活性和控制权。 总的来说，将2D激光雷达的扫描...
pointcloud-to-laserscan
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安装pointcloud_to_laserscan将三维点云转化为二维LaserScan 注意避坑：不能用git clone来下载，即便是选择了相应版本，最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间！ 我的ros版本是noetic，...
pointcloud_to_laserscan_extended
03-09
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本项目“point_cloud_compression.tar.gz”涉及到的是ROS中的点云数据压缩与传输。下面将详细讲解点云数据处理、ROS话题机制以及点云数据在ROS中的压缩与传输。 1. 点云数据处理： - **点云数据结构**：`sensor_...
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qq_43176116的博客
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pointcloud_to_laserscan
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06-27 968
采用pointcloud_to_laserscan将velodyne点云数据转化为二维数据
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chenxingwangzi的博客
10-09 5000
准备 对于ros和openni2的准备看我上一篇的日志 下载源码，pointcloud_to_laserscan：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan 编译源码 打开源码launch下面的sample_node.launch文件（当然是roslaunch ../sample_node.launch） 过程 使用rviz来观
pointcloud_to_laserscan源码改动,实现激光雷达前部识别
qq_45281711的博客
08-26 908
由于激光雷达的0点在接口处,源码的范围为[-3.1416-3.1416]逆时针,且angular_max必须大于angular_min,故修改源码 pointcloud_to_laserscan_nodelet.cpp /* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2010-2012, Willow Garage, Inc. * All rights reserved. * * Redistribution.
ros开发之pointcloud_to_laserscan功能包浅析
m0_37290785的博客
04-23 3708
ROS智能移动小车开发过程中需要slam建图定位,我这边具备的硬件条件为:Robosense 16线激光雷达,笔记本电脑(ubuntu16.04,Ros-Kinetic),当前不借助里程计完成SLAM建图定位的只有二维建图的hector-slam算法,需要将激光雷达三维点云转换为二维点云数据,功能包的配置实现过程可以参考:https://blog.csdn.net/geerniya/article...
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