百度定位SDK使用V4.0

最新推荐文章于 2024-08-11 22:46:36 发布

启舰

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分类专栏： 5、andriod开发

本文链接：https://blog.csdn.net/harvic880925/article/details/17633311

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前言：最近在做一个应用，要用到LBS定位，本想自己写，可技术还是不到位，而且时间也不多了，还是以先实现为主吧，然后就研究百度的LBS定位，谷歌的也有LBS定位服务，但总感觉谷歌大神被赶到香港以后，就一直不稳定，不知道LBS怎么样，估计也不行，所以直接就用了百度定位SDK，但百度的定位SDK每日的最大访问量为10W，所以软件用户量大了的话，还是自己写定位代码吧，像我这样的前期用用也还无所谓，毕竟前期用户量不可能这么大的。

相关说明：

根据《百度定位SDK开发指南》，其中说到在V4.0以后都要申请KEY，但现在的KEY申请已经相当复杂了，变成了根应用相关的，奶奶个熊，我琢磨了好久也不知道申请的对不对，但我在程序中把KEY去掉，仍然是可以定位的，真不知道这是需要KEY还是不需要KEY。《指南》中说，地图初始化时用到KEY，可能这也说明在纯定位时，是不需要KEY的。既然不需要KEY，那么也就无法限定使用次数了。哈哈，好像我发现了什么。既然不需要KEY，但源码是又要添加上SetKey()这句，而且论坛中很多人说设置KEY错误的问题（http://bbs.lbsyun.baidu.com/viewthread.php?tid=2859&extra=page%3D1），我这运行机成功的很不踏实啊。=_=！！

一、相关资料

《百度定位SDK开发指南》：http://developer.baidu.com/map/geosdk-android-developv4.0.htm

《android使用百度定位SDK方法及错误处理》：http://mobile.51cto.com/aprogram-376690.htm （这篇文章不错，将定位的接口封装成了一个类，直接调用就可以了）

《我的程序为什么不能定位》：http://bbs.lbsyun.baidu.com/viewthread.php?tid=557&extra=page%3D1

二、实现定位

效果图：

1、导入库文件

在相关下载最新的库文件。将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下，并在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK4.0.jar，确定后返回。这样您就可以在程序中使用百度地理围栏SDK了。

2、设置AndroidManifest.xml

2.1. 在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

 
 
   
   
    
    <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
   
   

   
   
    
    </service>

2.2 声明使用权限

 
 
   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
   
   

   
   
    
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

3、XML内容

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context=".MainActivity" >
    
    <TextView
        android:id="@+id/textview"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textColor="#ff00ff" >
    </TextView>

	<Button 
	    android:id="@+id/ReLBS_button"
	    android:layout_width="fill_parent"
	    android:layout_height="wrap_content"
	    android:layout_below="@+id/textview"
	    android:text="重新定位"/>

</RelativeLayout>

4、JAVA页面

package com.example.try_lbs_baidu;

/**
 * 尝试百度定位SDK
 * @author harvic
 * @date 2013-12-28
 */

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;

public class MainActivity extends Activity {
	private TextView mTv = null;
	public LocationClient mLocationClient = null;
	public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
	public Button ReLBSButton=null;
	public static String TAG = "msg";


	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		
		mTv = (TextView)findViewById(R.id.textview);
		ReLBSButton=(Button)findViewById(R.id.ReLBS_button);
		
		mLocationClient = new LocationClient( this );

		/**——————————————————————————————————————————————————————————————————
		 * 这里的AK和应用签名包名绑定，如果使用在自己的工程中需要替换为自己申请的Key
		 * ——————————————————————————————————————————————————————————————————
		 */
//		mLocationClient.setAK("697f50541f8d4779124896681cb6584d");	 
//		mLocationClient.setAK("z4nqERrqxnhNzT5VOGNVRt80");
		mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

		setLocationOption();//设定定位参数
		
		mLocationClient.start();//开始定位
		
		// 重新定位
		ReLBSButton.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {
			public void onClick(View v) {
				// TODO Auto-generated method stub
				if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted())
					mLocationClient.requestLocation();
				else
					Log.d("msg", "locClient is null or not started");
			}
		});
		
	} 
	
	//设置相关参数
	private void setLocationOption(){
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setOpenGps(true);
		option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息
		option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
		option.setScanSpan(5000);//设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
		option.disableCache(true);//禁止启用缓存定位
		option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数   
		option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离        
		option.setPoiExtraInfo(true); //是否需要POI的电话和地址等详细信息        
		mLocationClient.setLocOption(option);
		
	} 

	@Override
	public void onDestroy() {
		mLocationClient.stop();//停止定位
		mTv = null;
		super.onDestroy();
	}


	/**
	 * 监听函数，有更新位置的时候，格式化成字符串，输出到屏幕中
	 */
	public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
		@Override
		//接收位置信息
		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
			if (location == null)
				return ;
			StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
			sb.append("time : ");
			sb.append(location.getTime());
			sb.append("\nreturn code : ");
			sb.append(location.getLocType());
			sb.append("\nlatitude : ");
			sb.append(location.getLatitude());
			sb.append("\nlontitude : ");
			sb.append(location.getLongitude());
			sb.append("\nradius : ");
			sb.append(location.getRadius());
			if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
				sb.append("\nspeed : ");
				sb.append(location.getSpeed());
				sb.append("\nsatellite : ");
				sb.append(location.getSatelliteNumber());
			} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
				/**
				 * 格式化显示地址信息
				 */
				sb.append("\naddr : ");
				sb.append(location.getAddrStr());
			}
			sb.append("\nsdk version : ");
			sb.append(mLocationClient.getVersion());
			sb.append("\nisCellChangeFlag : ");
			sb.append(location.isCellChangeFlag());
			mTv.setText(sb.toString());
			Log.i(TAG, sb.toString());
		}
		//接收POI信息函数，我不需要POI，所以我没有做处理
		public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
			if (poiLocation == null) {
				return;
			}
		}
	}


}

基本步骤：

1、初始化：mLocationClient = new LocationClient( this );
2、设定监听函数，也就是说把结果返回后要怎么处理的函数：mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

3、设定定位参数：setLocationOption();

4、开始定位：mLocationClient.start();

注意一点：

1、在开始定位之后，如果不调用mLocationClient.stop();来停止定位，那么程序会每隔几秒重新定位一次，非常浪费资源。为了验证这一点，我在程序中，在onReceiveLocation（）函数中，使用Log.i(TAG, sb.toString());记录了每次接收到的位置信息并记录在LogCat中，下面是大概半小时后，也就是我写这篇文章的时间，“msg”标签的信息量竟然到了1777，可见程序定位了多少次！！！！！

不知道怎么回事，刚才大约有一个小时定位都不成功，又返回errorCode:0；然后过了一段时间，自己又成功了，而且论坛里说有时定位准，有时定位不准，MY GOD，这百度到底行不行啊。这样时好时坏，搞得很不踏实啊。

附上errorCode值的含义吧，找了半天还是在论坛里找到的，使用说明中，根本没讲，哎，中国这些帮助文档啊，无语啦！！

百度基站定位错误返回码

61 ： GPS定位结果
62 ：扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ：定位缓存的结果。
66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161：表示网络定位结果
162~167：服务端定位失败。

上源码吧：http://download.csdn.net/detail/harvic880925/6781711（不要分，紧供分享）

三、由经纬度计算两点间的距离

这种公式我当然是不知道的，百度下，代码公式啥啥的都有，直接用就OK，至于正确性嘛，应该是对的吧，这里记录一下

公式：(http://xxyyyboy.blog.163.com/blog/static/765832620110410457662/)

（km）

1.Lat1 Lung1 表示A点经纬度，Lat2 Lung2 表示B点经纬度；

2.a=Lat1 – Lat2 为两点纬度之差 b=Lung1 -Lung2 为两点经度之差；

3.6378.137为地球半径，单位为千米；

计算出来的结果单位为千米。

代码

有人（http://panyee.cnblogs.com/archive/2006/07/04/442771.html）从google map里面提取了计算代码，有验证的说是正确的，反正我是不会算的了，我的软件中也是用这段代码，如下

private const double EARTH_RADIUS = 6378.137;
private static double rad(double d)
{
   return d * Math.PI / 180.0;
}

public static double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2)
{
   double radLat1 = rad(lat1);
   double radLat2 = rad(lat2);
   double a = radLat1 - radLat2;
   double b = rad(lng1) - rad(lng2);
   double s = 2 * Math.Asin(Math.Sqrt(Math.Pow(Math.Sin(a/2),2) + 
    Math.Cos(radLat1)*Math.Cos(radLat2)*Math.Pow(Math.Sin(b/2),2)));
   s = s * EARTH_RADIUS;
   s = Math.Round(s * 10000) / 10000;
   return s;
}

参考文献：《Android获取经纬度、计算距离、方位角》http://www.cnblogs.com/ouling/archive/2011/08/26/2154555.html

转载请标明出处，谢谢，http://blog.csdn.net/harvic880925/article/details/17633311