百度sdk定位详解

最新推荐文章于 2024-06-20 00:57:23 发布
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分类专栏： java and Android Studio 文章标签： 百度 android
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/JUSTLOVEBOY/article/details/120478545
版权

注意：详解参考代码注释：

参考文档：
1.函数相关类参考：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/get-location/indoors

2.SDK：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=sdk/download&action

3.源代码：

3.1 AndroidManifest.xml源代码:
3.2 activity_main:
3.3 MainActivity:

总结：

  1. 由于使用的是基本的定位所以定位不是很精准， 但是基本同理可得，使用全量定位开发包应该即可
  2. 对于结构：一定复制之后要同步，闭包dependencies记得添加： implementation files('libs/BaiduLBS_Android.jar') 很重要这个，判断是否lib下的BaiduLBS_Android.jar 还可以展开
  3. 对于很多类的方法基本开发文档中都有说明，参考可以弄得更加清楚
  4. 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟

一.整体框架；

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

AndroidManifest.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    package="com.example.lbstest">

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission
        android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"
        tools:ignore="ProtectedPermissions" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.LBSTest">
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="百度申请的apkkey" />

        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote"></service>
    </application>

</manifest>

activity_main:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <TextView
        android:id="@+id/position_text_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:visibility="gone"/>

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/bmapView"
        android:clickable="true"/>

</LinearLayout>

MainActivity:

package com.example.lbstest;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


/**
 * @author chenzi
 */
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private LocationClient mLocationClient;
    private TextView positionText;
    private MapView mapView;
    private BaiduMap baiduMap;
    private boolean isFirstLocation = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
//         注册监听事件
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        mLocationClient.registerLocationListener((BDAbstractLocationListener) new MyLocationListener());
//        用于显示地图
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mapView = findViewById(R.id.bmapView);
        positionText = findViewById(R.id.position_text_view);
//         地图的总控制器
        baiduMap = mapView.getMap();
//            用于注册显示的我的图标
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
//         该数组用于存放权限的申请
        List<String> permissionList = new ArrayList<>();
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) !=
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) !=
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
        }
//           判断是否有未申请的权限
        if (!permissionList.isEmpty()) {
//           返回的是false，则是空的,取反则为非空，意思是有权限没有申请
            String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);
//           调用函数申请权限
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1);
        } else {
//            权限已经满足,调用函数
            requestLocation();
        }


    }

    /**
     * <p>描述: <p>
     *
     * @param
     * @return
     * @description:用于调用位置定位函数
     * @author chenzi
     * @CreateDate 2021/9/25 20:12
     * @update [序号][日期YYYY-MM-DD][更改人姓名][变更描述]
     */
    private void requestLocation() {
//        用于重复刷新定位
        initLocation();
        mLocationClient.start();
    }

    /**
     * @description:用于刷新位置，间隔为5秒
     */
    private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
//       5000表示： 每5秒更新一次位置
        option.setScanSpan(5000);
//        是否需要详细的位置信息
        option.setIsNeedAddress(true);
//        设置定位模式：Hight_Accuracy Battery_Saving Device_Sensors
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    /**
     * <p>描述: <p>
     *
     * @param
     * @return
     * @description: onResume() onPause() onDestroy() 用于活动的暂停等等，以保证资源的即时释放
     * @author chenzi
     * @CreateDate 2021/9/25 21:04
     * @update [序号][日期YYYY-MM-DD][更改人姓名][变更描述]
     */

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mLocationClient.stop();
        mapView.onDestroy();
//        显示小图标规定
        baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
    }

    /**
     * <p>描述: <p>
     *
     * @param
     * @return
     * @description: 权限处理函数，判断用户是否授权相关权限
     * @author chenzi
     * @CreateDate 2021/9/25 20:15
     * @update [序号][日期YYYY-MM-DD][更改人姓名][变更描述]
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case 1: {
                if (grantResults.length > 0) {
                    for (int result : grantResults) {
                        if (result != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                            Toast.makeText(MainActivity.this, "您必须授权所有相关权限才可以使用", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                            finish();
                            return;
                        }
                    }
//                    调用方法函数启动定位
                    requestLocation();
                } else {
                    Toast.makeText(this, "发生未知错误！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    finish();
                }
                break;
            }
            default: {
                break;
            }
        }
    }

    /**
     *<p>描述: <p>
     *@description: 用户图形地图点为到当前位置,其中，isFirstLocation默认为true ，符合规范
     *@param bdLocation
     *@return
     *@author chenzi
     *@CreateDate 2021/9/25 21:17
     *@update [序号][日期YYYY-MM-DD][更改人姓名][变更描述]
     */

    private void navigateTo(BDLocation bdLocation){
        if (isFirstLocation){
            LatLng lng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
            MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(lng);
            baiduMap.animateMapStatus(update);
            update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17f);
            baiduMap.animateMapStatus(update);
            isFirstLocation = false;
        }
//        用于显示位置小图标
        MyLocationData.Builder locationBuilder = new MyLocationData.Builder();
//            获取经纬度
        locationBuilder.latitude(bdLocation.getLatitude());
        locationBuilder.latitude(bdLocation.getLongitude());
//            生成实例
        MyLocationData locationData = locationBuilder.build();
//            显示
        baiduMap.setMyLocationData(locationData);
    }

    /**
     * <p>描述: <p>
     *
     * @param
     * @author chenzi
     * @description:位置信息的确定和显示，xxx市xxx区xxx街区...
     * @return
     * @CreateDate 2021/9/25 20:16
     * @update [序号][日期YYYY-MM-DD][更改人姓名][变更描述]
     */

    private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation ||
                 bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                navigateTo(bdLocation);
            }
            /**仅仅显示位置信息，没有图形*/
            用StringBuffer放位置信息
//            StringBuffer currentPosition = new StringBuffer();
            获取位置的方法：bdLocation的各种方法，详细见代码
//            currentPosition.append("纬度：").append(bdLocation.getLatitude()).append("\n");
//            currentPosition.append("经线：").append(bdLocation.getLongitude()).append("\n");
//            currentPosition.append("国家：").append(bdLocation.getCountry()).append("\n");
//            currentPosition.append("省：").append(bdLocation.getProvince()).append("\n");
//            currentPosition.append("市：").append(bdLocation.getCity()).append("\n");
//            currentPosition.append("区：").append(bdLocation.getDistrict()).append("\n");
//            currentPosition.append("街道：").append(bdLocation.getStreet()).append("\n");
//            currentPosition.append("详细地址：").append(bdLocation.getAddrStr()).append("\n");
//            currentPosition.append("GPS:").append(bdLocation.getIndoorLocationSurpportBuidlingID());
//            currentPosition.append("GPS").append(bdLocation.getTown());
//            currentPosition.append("定位方式：");
            判断定位的方式
//            if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
//                currentPosition.append("GPS");
                Toast.makeText(MainActivity.this, "GPS", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//            } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
//                currentPosition.append("网络");
                Toast.makeText(MainActivity.this, "网络", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//            }
//            放入布局
//            positionText.setText(currentPosition);
        }
    }
}

部分效果:

在这里插入图片描述

2021年9月25日

法钵罩不住的柔情
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专栏目录
利用百度地图sdk实现定位
m0_55906517的博客
12-04 1555
第一步先获取百度地图的ak码 第二步下载百度地图的开发包 第三步as中导入包 第四步根据官方文档实现定位 manifest.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.example.mapcx"> <application .
百度SDK定位
08-18
使用百度地图SDK，实现了定位功能。仅仅是隔一段时间定位一次。还可以实现，位置定位。但这个例子里没有。不过很简单，大家可以参考官方文档。
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**百度定位SDK包详解** 百度定位SDK是一款专为开发者设计的地理位置服务工具，它提供了强大的定位功能，包括但不限于GPS定位、网络定位、室内定位等多种方式，适用于移动应用、物联网设备以及各类智能硬件。通过...
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**百度定位SDK详解** 在移动应用开发中，位置服务是一个重要的功能，它使得应用程序能够获取用户的实时地理位置信息，为用户提供导航、周边查询等基于位置的服务。百度定位SDK是百度地图提供的一项服务，专为开发者...
UniApp百度地图SDK定位模块详解
# 1. UniApp简介 UniApp是一款跨平台开发工具，是DCloud公司推出的一款基于Vue.js开发规范的类Vue语法的前端框架，可以同时开发iOS和Android应用。UniApp支持多端打包，在一个代码base的基础上可以生成H5、小程序、...
Android百度地图——定位SDK（版本v3
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2401_85122662的博客
06-20 1124
由于文章篇幅原因，我只把面试题列了出来，详细的答案，我整理成了一份PDF文档，这份文档还包括了还有高级架构技术进阶脑图、Android开发面试专题资料，高级进阶架构资料 ，帮助大家学习提升进阶，也节省大家在网上搜索资料的时间来学习。
利用百度定位Sdk获取Gps位置
11-19
最近做一个项目用到GPS定位的问题，然后在网上找了例子去做，结果发现在室内几乎很难定位到。最后发现百度地图API已经将定位独立了一个SDK叫定位SDK，去尝试了下，果然很不错，修改之后放这里供大家一起探究。。
使用百度定位SDK获取百度GPS坐标（经纬度等）信息并上传到数据库
12-12
使用百度定位SDK获取GPS数据并上传到数据库，获得的坐标为百度坐标系坐标，若要在其他地图上使用需要进行相应转换。 百度定位SDK锁屏后无法定位问题的解决，是使用了一个AlarmManager每隔10秒发送一个PendingIntent启动一次相关Service。
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06-14 803
添加定位功能的步骤 申请AK(API_KEY) Android百度定位SDK自v4.0版本之后开始引入了百度地图开放平台的统一AK验证体系。 通过AK机制，开发者可以更方便、更安全地配置自身使用的百度地图资源（如设置服务配额等）。 随着百度地图开放平台的发展，未来您还可通过AK获得更多服务（如提升服务次数、定制化服务等）。 注意： 1.当您选择使用v4.0及之后版本的定位SDK时，
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iOS集成百度地图SDK实现定位签到功能详解
iOS应用实现百度地图定位签到功能需要集成百度地图SDK，设置地图显示、开启定位服务，监听用户位置，以及判断是否在签到范围内。在实际开发中，还需要考虑错误处理、用户体验优化等细节问题，确保功能的稳定性和可用...
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