前段时间看了一天的手册,以及形形色色的教程,发现官方或者教程都没有很好解释怎么样用定时器的TRGO信号触发ADC开始转换的 标准库 教程。
如同江科大教程所说,TIM计数器计数溢出时,可以产生更新事件跟更新中断。而更新事件可以映射到触发器的TRGO输出,TRGO输出可以触发ADC,DAC以及其他定时器(定时器级联)。(我认为是自然更新中断和更新事件都会产生,下面我会提到为什么,如果错误,敬请指教)
实际上,这里就涉及定时器的主从模式的使用,不要被江科大的教学迷惑和限制。
定时器输出TRGO就是一种定时器的主模式使用,可以选择是 更新UPDATE ,触发 ,捕获(OC),捕获边沿信号(ITxFPx)等输出模式,就是定时器更新时,产生TRGO信号,或者是定时器被启动时产生TRGO信号,以及OC输入捕获的种种信号来启动TRGO的输出。
主模式使用如下函数来选择,可以加入在初始化函数中,配置定时器中断之前。
关于从模式,也是定时器的事情。实际上就是定时器接受来自于其他定时器或者外设的信号,来触发自身动作。此处我们不涉及。
从模式配合主模式,可以在输入捕获时同时测量占空比和频率,这个可以参考江科大的教程。
(ps:电机测速使用编码器模式即可)
接下来回归正题,关于TRGO触发ADC启动转换的功能:
标准库 计数溢出时,我觉得是,更新时间跟更新中断同时产生,当我们开启TRGO,指定为更新时输出TRGO, 再在ADC初始化时,指定ADC1为TIM3的TRGO触发转换(规定如此,ADC1由TIM3的TRGO触发是固定的) ,接着还要在ADC使能启动之前 使能ADC外部信号触发。
由此可见,更新事件映射到TRGO,TRGO触发ADC启动转换 ,需要三个函数的配合。
一个是TIM的TRGO开启
一个是ADC初始化中指定TRGO触发
(最中间那里,外部触发选择TIM3TRGO,ADC1规则组只能由TIM的TRGO触发,详见下图)
一个是ADC的外部触发使能
使能后,ADC就自动由定时器定时触发开启,无需软件干涉,节省软件资源
当然还有很多配置方法,比如使用连续触发模式,不用定时器定时触发,让他一直连续不断地转换,想要的时候,再在定时中断中读取就好了。
所以说为什么我觉得更新事件自动产生,因为我们只需要开启TRGO,而不用开启更新事件