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前言
以下是我在使用TIM定时器触发ADC,ADC触发DMA从而实现搬运所用的代码
可能有不足之处,敬请见谅!
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、使用的是ADC通道的规则组
首先需要查看使用手册,了解ADC对应硬件的触发通道,我们可以看到F103C8T6的硬件通道,如以上所示.
其次我们可以看到外部触发ADC转换的条件,注意:当外部触发信号为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换,当我们使用定时器TIM3时,可以直接用TIM3_TRGO来产生上升沿,但当我们使用TIM2_CC2为了使通道产生上升沿,这时就需要用到定时器的PWM模式来产生。
注意:这里我们用TIM2_CC2,也就是定时器TIM2的CH2通道来产生的上升沿,从而触发ADC的转换。
二、以下是使用不同通道触发ADC的代码:
1.使用的是STM32的标准库来编写的程序
以下为第一个程序,为.c模块(名字可以自己取):定时器TIM2_CH2触发ADC,ADC触发DMA,这里ADC转换四个通道的数据,利用DMA搬运到我们内部存储
#include "stm32f10x.h" // Device header
//ADC的时钟不得超过14MHz所以我们需要将ADC的PCLK2时钟分频,可以选择6分频或者8分频
//定时器触发ADC,ADC触发DMA实现搬运
uint16_t AD_Value[4];
void TIM_AD_DMA_Init(void)
{
//第一步,开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//配置GPIO,我们利用ADC模数转换的端口为GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//配置定时器,这里为一秒触发一次ADC转换
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=2000-1;//自动重装值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=36000-1;//预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//TIM2_CH2通道产生上升沿,触发ADC转化
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
//选择ADC触发信号,这里选择TIM2_CH2通道的上升沿
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC2Ref);
//当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换,因此需要用到PWM来生成一个上升沿
//这里ADC为单次转换,扫描模式
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
//对四个通道使能
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);
//配置DMA
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4;//转运次数
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//转运方向,外设到内部存储器
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//硬件触发
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//循环模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度选择半字
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//不自增
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//自增
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
//校准ADC
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}
.h文件为:
#ifndef __AD_H
#define __AD_H
#include "stdint.h"
void TIM_AD_DMA_Init(void);
extern uint16_t AD_Value[4];
#endif
主程序为:
#include "stm32f10x.h"// Device header
#include "Delay.h"
#include "AD.h"
#include "OLED.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
TIM_AD_DMA_Init();
OLED_ShowString(1,1,"AD1:");
OLED_ShowString(2,1,"AD2:");
OLED_ShowString(3,1,"AD3:");
OLED_ShowString(4,1,"AD4:");
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,5,AD_Value[0],4);
OLED_ShowNum(2,5,AD_Value[1],4);
OLED_ShowNum(3,5,AD_Value[2],4);
OLED_ShowNum(4,5,AD_Value[3],4);
Delay_ms(100);
}
}
以上是利用TIM2_CH2来产生上升沿,触发ADC转换的,我们也可以用TIM3_TRGO来触发ADC转换:
.C文件,代码如以下所示:(.h和主程序不用变)
#include "stm32f10x.h" // Device header
//ADC的时钟不得超过14MHz所以我们需要将ADC的PCLK2时钟分频,可以选择6分频或者8分频
//定时器触发ADC,ADC触发DMA实现搬运
uint16_t AD_Value[4];
void TIM_AD_DMA_Init(void)
{
//第一步,开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
//配置GPIO,我们利用ADC模数转换的端口为GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//配置定时器,这里为一秒触发一次ADC转换
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=2000-1;//自动重装值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=36000-1;//预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//选择ADC触发信号,这里选择TIM3_TRGO来触发ADC
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update);
//当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换,因此需要用到PWM来生成一个上升沿
//这里ADC为单次转换,扫描模式
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//单独ADC1工作
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
//对四个通道使能
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);
//配置DMA
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4;//转运次数
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//转运方向,外设到内部存储器
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//硬件触发
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//循环模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度选择半字
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//不自增
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//自增
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
//校准ADC
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}
总结
DMA可以完成数据搬运简单工作,节省了CPU性能,关于一些具体参数细节,大家可以以此代码进行揣摩
(本人在搜索关于定时器配置触发ADC转换时,发现许多配置DMA中断的,为此本人就补充一下不需要进中断的简单代码,希望大家能用得上)
所需要硬件:STM32F103C8T6板子
OLED显示屏