LeetCode第178场周赛：5347. 使网格图至少有一条有效路径的最小代价（BFS）

给你一个 m x n 的网格图 grid 。 grid 中每个格子都有一个数字，对应着从该格子出发下一步走的方向。 grid[i][j] 中的数字可能为以下几种情况：

1 ，下一步往右走，也就是你会从 grid[i][j] 走到 grid[i][j + 1]
2 ，下一步往左走，也就是你会从 grid[i][j] 走到 grid[i][j - 1]
3 ，下一步往下走，也就是你会从 grid[i][j] 走到 grid[i + 1][j]
4 ，下一步往上走，也就是你会从 grid[i][j] 走到 grid[i - 1][j]
注意网格图中可能会有 无效数字 ，因为它们可能指向 grid 以外的区域。

一开始，你会从最左上角的格子 (0,0) 出发。我们定义一条 有效路径 为从格子 (0,0) 出发，每一步都顺着数字对应方向走，最终在最右下角的格子 (m - 1, n - 1) 结束的路径。有效路径 不需要是最短路径 。

你可以花费 cost = 1 的代价修改一个格子中的数字，但每个格子中的数字 只能修改一次 。

请你返回让网格图至少有一条有效路径的最小代价。

 

示例 1：

输入：grid = [[1,1,1,1],[2,2,2,2],[1,1,1,1],[2,2,2,2]]
输出：3
解释：你将从点 (0, 0) 出发。
到达 (3, 3) 的路径为： (0, 0) --> (0, 1) --> (0, 2) --> (0, 3) 花费代价 cost = 1 使方向向下 --> (1, 3) --> (1, 2) --> (1, 1) --> (1, 0) 花费代价 cost = 1 使方向向下 --> (2, 0) --> (2, 1) --> (2, 2) --> (2, 3) 花费代价 cost = 1 使方向向下 --> (3, 3)
总花费为 cost = 3.
示例 2：

输入：grid = [[1,1,3],[3,2,2],[1,1,4]]
输出：0
解释：不修改任何数字你就可以从 (0, 0) 到达 (2, 2) 。
示例 3：

输入：grid = [[1,2],[4,3]]
输出：1
示例 4：

输入：grid = [[2,2,2],[2,2,2]]
输出：3
示例 5：

输入：grid = [[4]]
输出：0
 

提示：

m == grid.length
n == grid[i].length
1 <= m, n <= 100

思路：本题实现方法众多，最短路，BFS都是可以的，这里我采用双端队列实现的BFS方法解决，并且该方法可以证明是非常优的，大致思路不变，一个优化点是下一个要走的点正是当前点所指向的点的话，则应该将这个点加入队列的头部，否则加入队列的尾部。想想为什么要这样，因为若不需要更改箭头的方向，则呢个点就和当前队头的点的权值相同，自然可以作为下一次要拓展的起点啦

class Solution {

	private int[] dx= {0,0,1,-1};
	private int[] dy= {1,-1,0,0};

	class node{
		int x,y;
		public node(int x,int y) {
			this.x=x;
			this.y=y;
		}
	}
	
    public int minCost(int[][] grid) {
    	
    	int m=grid.length;
    	int n=grid[0].length;
    	boolean[][] flag=new boolean[m][m*n];
    	Deque<node> q=new LinkedList<>();
    	
    	q.add(new node(0,0));
    	
    	while(!q.isEmpty()) {
    		node now=q.poll();
    		int x=now.y/n,y=now.y%n;
    		if(flag[x][y]) continue;
    		flag[x][y]=true;
    		if(x==m-1 && y==n-1)
    			return now.x;
    		for(int i=0;i<4;i++) {
    			int xx=x+dx[i];
    			int yy=y+dy[i];
    			if(xx<0 || xx>=m || yy<0 || yy>=n)
    				continue;
    			if(grid[x][y]==i+1)
    				q.addFirst(new node(now.x, xx*n+yy));
    			else
    				q.addLast(new node(now.x+1, xx*n+yy));
    		}
    	}
    	
    	return 0;
    }
}