百度地图SDK导航（路径规划+实时导航）

百度地图导航的官网：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk

里面的demo写的非常详细 ，我主要说一下我个人遇到的问题以及对它的理解：
首先贴核心代码：
【路径规划】

private void startCalcRoute(int netmode) {
        // 获取输入的起终点
        RoutePlanNode startNode = new RoutePlanNode(sX, sY,
                RoutePlanNode.FROM_MAP_POINT, eXString, eXString);
        // 终点
        RoutePlanNode endNode = new RoutePlanNode(eX, eY,
                RoutePlanNode.FROM_MAP_POINT, eYString, eYString);
        // 将起终点添加到nodeList
        ArrayList<RoutePlanNode> nodeList = new ArrayList<RoutePlanNode>(2);
        nodeList.add(startNode);
        nodeList.add(endNode);
        BNRoutePlaner.getInstance().setObserver(
                new RoutePlanObserver(