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RSS订阅原创 读论文|利用GAN生成三维点云WarpingGAN: Warping Multiple Uniform Priors for Adversarial 3D Point Cloud Generation
【代码】读论文|利用GAN生成三维点云WarpingGAN: Warping Multiple Uniform Priors for Adversarial 3D Point Cloud Generation。
2022-09-04 22:42:37
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原创 代码：利用python+open3D实现FPS(farthest_point_sample)采样并可视化
本代码采用python+open3D实现，注意open3d可能会出现以下问题，建议在python3.6的情况下，则可以解决这个问题。或者自己找一些其他博客解决。以下是完整代码，关于FPS采样：import open3d as o3dimport numpy as npolderr = np.seterr(all='ignore')def farthest_point_sample(point, npoint): N, D = point.shape xyz = poi
2021-06-30 13:37:02
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原创 图解点云深度学习中FPS(Farthest Point Sampling)--最远点采样算法
一、回忆Farthest Point Sampling算法过程（建议详细看完）我们选取一个点云，我们假设整个点集为一共有n个点，来进行算法的讲解。随机在整个点集中选取一个点作为起始点，并且放入集合中，其中集合B为我们采样后的点集。 计算剩余n-1个点到的距离，并且选择距离最大的点，假设为，并将这个点写入集合。 计算剩余n-2个点距离集合B中的点的距离，并选取最小的距离值假设为，其中假设点为，再计算n-2个点距离集合B中点的距离，并选取最小的距离值假设为，其中假设点为,随后选取和中比较大的值，假设
2021-06-26 13:00:06
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原创 Windows10下在python3.7中配置Python-pcl0.3.0的艰难历程
注意！注意！注意！如果没有安装vs+pcl，请出门右拐，找一些vs配置pcl的教程。（加油，配置过程中时刻告诉自己，我可以的）
2021-06-09 17:41:08
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空空如也
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