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原创 读论文|利用GAN生成三维点云WarpingGAN: Warping Multiple Uniform Priors for Adversarial 3D Point Cloud Generation
【代码】读论文|利用GAN生成三维点云WarpingGAN: Warping Multiple Uniform Priors for Adversarial 3D Point Cloud Generation。
2022-09-04 22:42:37 1627 5
原创 代码:利用python+open3D实现FPS(farthest_point_sample)采样并可视化
本代码采用python+open3D实现,注意open3d可能会出现以下问题,建议在python3.6的情况下,则可以解决这个问题。或者自己找一些其他博客解决。以下是完整代码,关于FPS采样:import open3d as o3dimport numpy as npolderr = np.seterr(all='ignore')def farthest_point_sample(point, npoint): N, D = point.shape xyz = poi
2021-06-30 13:37:02 2302 4
原创 图解点云深度学习中FPS(Farthest Point Sampling)--最远点采样算法
一、回忆Farthest Point Sampling算法过程(建议详细看完)我们选取一个点云,我们假设整个点集为一共有n个点,来进行算法的讲解。随机在整个点集中选取一个点作为起始点,并且放入集合中,其中集合B为我们采样后的点集。 计算剩余n-1个点到的距离,并且选择距离最大的点,假设为,并将这个点写入集合。 计算剩余n-2个点距离集合B中的点的距离,并选取最小的距离值假设为,其中假设点为,再计算n-2个点距离集合B中点的距离,并选取最小的距离值假设为,其中假设点为,随后选取和中比较大的值,假设
2021-06-26 13:00:06 5944 5
原创 Windows10下在python3.7中配置Python-pcl0.3.0的艰难历程
注意!注意!注意!如果没有安装vs+pcl,请出门右拐,找一些vs配置pcl的教程。(加油,配置过程中时刻告诉自己,我可以的)
2021-06-09 17:41:08 776 3
空空如也
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