C语言-向量基本概念

向量：既有大小又有方向的量叫向量。

向量的模：向量的长度称为向量的模，用符号| |表示。

零向量：长度为0的向量

单位向量：长度为1的向量

平面中，设有向量a={x1, y1}，向量b={x2, y2}，则有

（1）       向量的加：a+b={x1+x2, y1+y2}

（2）       向量的减：a-b={x1-x2, y1-y2}

（3）       向量的点积（内积）：a·b=|a|*|b|*cosθ=x1*x2 + y1*y2

（4）       向量的叉积（外积）：a×b=x1*y2 - x2*y1

注：文中出现的*为数学乘法，×为叉积运算符。

三维中，设有向量a={x1, y1, z1}，向量b={x2, y2, z2}，

则a×b = {y1*z2-y2*z1, x2*z1-x1*z2, x1*y2-x2*y1}。

注：点用()表示，如(x, y, z)，而向量用{}表示，如{x, y, z}。

设有点A=(x1, y1)，点B=(x2, y2)，则由A到B可组成向量AB={x2-x1, y2-y1}（AB=-BA）。

平面中有两个向量a和b：
a∥b当且仅当a×b＝0（0向量）
a⊥b当且仅当a·b=0

 

叉积的一个非常重要性质是，可以通过它的符号判断两矢量相互之间的顺逆时针关系：
若a×b > 0 , 则a在b的顺时针方向。
若a×b < 0， 则a在b的逆时针方向。
若a×b = 0，则a和b共线，方向相同或相反。