IPC对象、共享内存和消息队列

  IPC对象包括：是活动在内核级别的一种进程间通信的工具，是一种机制。目前Linux也支持这三种机制：共享内存、消息队列、信号灯集。

1、IPC

struct ipc_perm
{
key_t key; 关键字
uid_t uid; /*共享内存所有者的有效用户ID */
gid_t gid; /* 共享内存所有者所属组的有效组ID*/ 
uid_t cuid; /* 共享内存创建 者的有效用户ID*/
gid_t cgid; /* 共享内存创建者所属组的有效组ID*/
unsigned short mode; /* Permissions + SHM_DEST和SHM_LOCKED标志*/
unsignedshort seq; /* 序列号*/
};

key比较关键，是识别这个共享通道的钥匙。
在这三种机制中都会用到这个创建的key；

一般用 ftok这个函数来创建钥匙。

key_t ftok( char * fname, int id ) 
例如：
if ((key = ftok(".", 's')) < 0)
{
perror("fail to ftok");
exit(-1);
}

这样就产生了一个key，其实也可以自己定义key，但是这样定义的key不安全。所以尽量用ftok来产生key。

2、共享内存：

它是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，不需要任何数据的拷贝为了在多个进程间交换信息，

内核专门留出了一块内存区，可以有需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间，所以内核就不需要数据拷贝的操作，

这样子一来就提高了进程的效率（内核来处理问题比进程来的快）。

而实现共享内存有2个步骤：1、在内核中创建出一块共享内存。（shmget())

            2、将共享内存映射到进程的映射区。(shmat())

            3、撤销映射的操作。（shmdt())

3、消息队列：

顾名思义，消息队列就是一些消息的列表，使用者可以在队列中添加和读取消息等操作。

在某些方面（主要是读取操作）与FIFO的一些特性很相像，甚至可以说就是一样的。但是比FIFO更有优势，因为它可以实现消息的随机查询。

这些消息存在内核中，都有一个“队列ID”来标识。

实现消息队列有4步骤：1、创建或打开队列（msgget())，创建队列的数量受到系统消息队列的限制。

2、添加消息（msgsnd())，把消息添加到已打开的消息队列的末尾。

3、读取消息（msgrcv())，根据“队列ID”取走消息队列中指定的消息。

4、控制消息队列（msgctl())，消息队列的移除撤销。