IPC对象

1.IPC对象包含了：共享内存、信号量、消息队列
    IPC对象存在于内核，它创建了之后是否还存在内核与我们进程是否运行没有关系，只跟我们有没有显式删除它有关系

2.IPC对象如何操作

    （1）通过函数获取key值；key =  ftok(const char *pathname, int proj_id);  

              返回值：成功就会返回 对应的key值，错误返回-1，

    （2）申请共享内存 shmid = shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

                  shmaddr：共享内存映射到我们进程的地址。一般用NULL的让系统自动给我们分配一个映射地址。
                  shmflg：SHM_RDONLY 表示共享的内存是只读的。一般用0，表示共享内存可读写。

                返回值：如果成功返回的是共享内存的ID，如果失败返回的是-1

    （3）共享内存映射到我们的进程空间   shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg); 

               返回值：成功返回映射成功后的地址。可以直接通过这个地址操作内存区域。 如果出错，返回-1

    （4）解除内存的映射    shmdt(const void *shmaddr);

                返回值：成功返回0， 失败返回-1

    （5）删除共享内存    shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

               返回值：成功：返回值为0，失败：返回值为-1