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RTOS
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Ubuntu16.04 安装 ROS 开发环境
Ubuntu16.04 安装 ROS 开发环境简单介绍ROS安装ROS开发环境的设定引用 简单介绍 学习ROS首先你要有一些linux的基础,虽然目前windows开始宣布也支持ROS,但相对成熟的ROS1.0主要还是基于linux系统,而Ubuntu则是推荐使用的linux版本。此文介绍Ubuntu16.04+kinetic的安装与环境配置。 ubuntu的版本和ROS的版本是建议配合使用,请不...原创 2018-10-19 13:56:16 · 1517 阅读 · 0 评论 -
总结ROS的基础教程的内容
一、学习简单的ros命令(先来13个…) 1、//catkin的编译命令 catkin_make 2、//ros的核心组件,ros所有的节点间的通信都需要roscore的支持,所以在运行其他节点、服务的时候需要提前执行roscore roscore 3、//类似linux的cd命令,可以理解为ros + cd roscd 4、//类似linux的ls命令,可以理解为ros + ls,可以直接查看软...原创 2018-10-31 10:58:55 · 3465 阅读 · 0 评论