Ubuntu16.04 安装 ROS 开发环境

简单介绍

学习ROS首先你要有一些linux的基础，虽然目前windows开始宣布也支持ROS，但相对成熟的ROS1.0主要还是基于linux系统，而Ubuntu则是推荐使用的linux版本。此文介绍Ubuntu16.04+kinetic的安装与环境配置。
ubuntu的版本和ROS的版本是建议配合使用，请不要随意搭配使用，避免一些没必要的弯路。
比如：
Indigo Igloo + ubuntu14.04
Kinetic + ubuntu16.04
Melodic Morenia + ubuntu18.04

ROS安装

我们用最简单的方法告知如何快速安装ROS，仅需要如下几条命令：

sudo apt-get update
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp: