7.5日学习小结

一、配置环境
1. 熟悉邮箱、svn的使用,熟悉公司文件服务器,以及通过remoteApp访问外网,了解如何将下载的文件复制到本地
2. 下载一些常用工具到本地windows系统,如snipaste截图工具,nopepad++笔记本等
3. 通过vmvare虚拟机安装ubuntu18.04,ubuntu20.04,利用vmvare-tools解决在虚拟机里面显示页面过小的问题
4. 通过修改虚拟机为桥接模式来实现ubuntu可访问网络(手机通过usb共享网络给虚拟机中ubuntu)


二、熟悉arm-gcc
 1. 了解交叉编译:在一个平台上编译出其它平台可执行的代码
 2. 安装编译器:
           

3. 编译测试文件:

编译后成功输出二进制文件 test,但是该文件需要在arm环境中才能运行

4. gcc编译过程分为四个步骤:

预处理:-E 命令,处理所有#define,展开宏定义; 处理条件预编译指令,如#if, #indef等; 处理预编译指令,添加行号,删除注释等。预处理后生成test.i(.i为后缀)的文件。

编译:-S 命令。进行一系列语法分析,语义分析和优化,生成 .s为后缀的文本文件,为汇编语言代码。

汇编:-c 命令。将汇编语言翻译为机器语言,生成obj文件(二进制文件)。

链接:默认会直接生成链接后的可执行程序,-o 后 + 可执行程序的文件名。 链接将生成的obj(目标)文件与库文件链接起来,生成最终可运行的二进制文件。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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