【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减

目录

1.引语

2.理解

2.1快衰减

2.2慢衰减

3.对比

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1.引语

       

         在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。

2.理解

2.1快衰减

        1）原理：在电流续流阶段，通过反向施加电源电压（即H桥的斜对角MOS管导通），使电机线圈电感能量快速释放。此时电感电压 VL=−(VM&#