点云 数据 （偏向于研究大小）

组成

前三个是x,y,z 坐标

后三个是颜色，RGB

property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue

127 15 157 82 73 67

大小

x,y,z在点云数据中，每个需要用4byte进行存储

颜色每个通道分别需要1byte进行存储

也就是一个点需要15byte进行存储

原始传输所需带宽

体积视频默认30的帧率

比如以 longdress 进行举例

$$\begin{gathered} 8.6\ast 10^5个点，30的帧率，15byte/点 \\ 8.6\ast 10^5\ast 30\ast 15\ast 8=3.096Gbps \end{gathered}$$

不压缩的情况下
1万个点，0.036Gbps
10万个点，0.36 Gbps
100万个点，3.6 Gbps

预计用numpy操作数据-补充

颜色 用 np.uint8 进行存储 占1byte

位置 用np.float64 进行存储 占8byte

tips:

int8 占8bit

int32 占32bit

int64 占64bit

uint8 无符号 占8bit