控制和流体系统建模笔记

        对于自动化来说，控制是必不可少的部分，无论是汽车的自动驾驶，还是家用马桶的水箱，都离不开控制系统。

        控制系统分为开环控制和闭环控制。开环控制是指控制装置和被控对象之间只有顺向作为儿没用反向联系的控制过程。闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环，参与控制的控制方式。

        开环控制不能检测误差，校正误差，控制精度和抗干扰能力都比较差，对于系统参数的变化很敏感，但设计起来方便，一般用于外界影响小或者不考虑外界影响的场合。

        闭环控制充分的发挥了反馈的作用，使得校正更加准确，抗干扰能力更强，一般用于对外界环境要求比较高，精度高的场合，但是反馈回路无疑增加了系统的复杂程度。

        动态系统的建模与分析是用来解决动态控制的问题的。很多控制系统都离不开这样的建模和分析，建立正确的数学模型对于后续问题的解决起到了很大的作用。