OPENCV LineMod源码记录 1

结构如下:
类 Feature 特征点
成员为x,y,label
成员函数为读文件和写文件
类 Template 模板 
成员为 宽，高，金字塔层数，vector<Feature>
成员函数也是读文件和写文件
类  QuantizedPyramid 量化金字塔
有三个纯虚函数
量化，抽取模板，下采样
内部有个结构体 Candidate 候选点  成员为Feature 和 score 
类   Modality 形态
成员函数 不同类型的量化金字塔的接口(深度或者颜色梯度)，通过类型或者文件来创造
形态，
纯虚函数 名字，读文件，写文件，生成量化金字塔的实现
类 ColorGradient 彩色梯度  继承 Modality
多了三个成员，弱阈值，特征点数量，强阈值
类 DepthNormal 深度归一化  继承 Modality
多了四个成员，距离阈值，差别阈值，特征点数量，抽取阈值
一个函数 colormap() 彩色映射,将量化好的图像深度拷贝给传入的参数。
类 Match 
成员有 x,y,相似性,类的ID，模板的ID。
重载<运算符，如果相似性不同，比较相似性的大小，如果相似性相同，比较模板ID的大小
类 Detector 
成员 vector<Modality> 代表不同形状,vector<int> 它的值代表每层金字塔的采样步长，它的大小代表金字塔层数
成员函数match(vector<Mat>sources,float threshold,vector<match>& matchers,const       std::vector<String>& class_ids = std::vector<String>(),
         OutputArrayOfArrays quantized_images = noArray(),
         const std::vector<Mat>& masks = std::vector<Mat>()); const
 int addTemplate(const std::vector<Mat>& sources, const String& class_id,
      const Mat& object_mask, CV_OUT Rect* bounding_box = NULL);
      增加模板，返回id或者-1(增加失败)
 int addSyntheticTemplate(const std::vector<Template>& templates, const String& class_id);
	其他只是简单访问参数就不记录
	成员
	vector<Modality> modalities; 形态集合
	int pyramid_levels;金字塔层数
	std::vector<int> T_at_level; 金字塔每层步长
	 typedef std::vector<Template> TemplatePyramid;
	typedef std::map<String, std::vector<TemplatePyramid> > TemplatesMap;
	TemplatesMap class_templates; 类模板 是一个图，字符串作为键值，里面是二重集合的模板。
	TemplatePyramid 就是一个模板图生产的金字塔图像。
	TemplatesMap 则是多个不同类型的，并且用字符串作为键值的类。
	
	//暂时不了解，不做介绍。
	typedef std::vector<Mat> LinearMemories;
 // Indexed as [pyramid level][modality][quantized label]
	typedef std::vector< std::vector<LinearMemories> > LinearMemoryPyramid;
	
	
	void matchClass(const LinearMemoryPyramid& lm_pyramid,
              const std::vector<Size>& sizes,
              float threshold, std::vector<Match>& matches,
              const String& class_id,
              const std::vector<TemplatePyramid>& template_pyramids) const;