OPENCV LineMod源码记录 1
结构如下:
类 Feature 特征点
成员为x,y,label
成员函数为读文件和写文件
类 Template 模板
成员为 宽,高,金字塔层数,vector<Feature>
成员函数也是读文件和写文件
类 QuantizedPyramid 量化金字塔
有三个纯虚函数
量化,抽取模板,下采样
内部有个结构体 Candidate 候选点 成员为Feature 和 score
类 Modality 形态
成员函数 不同类型的量化金字塔的接口(深度或者颜色梯度),通过类型或者文件来创造
原创
2020-07-27 23:02:43 ·
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