opengl 入门学习 随笔十

在三维世界中，我们定义，根据观察者来观看模型的矩阵叫模型视图矩阵，其实也是相对的，模型相对于观察者来说；

当把模型映射到照相机的平面时要用到投影矩阵的概念；

同时将可以在照相机的平面定义视口的大小，这就是视口矩阵。

glMatrixModel(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

表示当前矩阵为模型视图矩阵,并且设置为单位阵。

进行模型视图变换主要涉及到三个函数：

glTranslate*
glScale*
glRotate*

分别表示平移、缩放和旋转。还有要注意，其实每一个操作相当于在当前矩阵上乘以了一个矩阵，所以代码的顺序和实际变换的顺序正好相反。

glMatrixModel(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

表示当前矩阵为投影矩阵，并将其设置为单位阵。

可根据

glPerspective
glFrustum

这两个函数将当前的可视空间设置为透视投影空间；

可使用

glOrtho

函数设置当前可是空间为正交投影空间。
最后可以使用

glViewport

来定义视口。
在程序中我们经常要修改各种各样的矩阵，那么为了不将他们混淆，可以随时回到之前的状态；

glPushMatrix
glPopMatrix

负责保存和提出矩阵。
gluLookAt前三个参数表示观察者的位置，中间三个参数表示观察目标的位置，最后三个参数代表（0，0，0）到（x，y，z）的直线，它表示了观察者认为的“上方向”。