SPFA算法【最短路径】

SPFA算法

只要最短路径存在，SPFA算法必定能求出最小值，SPFA对Bellman-Ford算法优化的关键之处在于意识到：只有那些在前一遍松弛中改变了距离估计值的点，才可能引起他们的邻接点的距离估计值的改变。为什么队列为空就不改变了呢？就是因为要到下一点必须经过它的前一个邻接点。。SPFA可以处理负权边。很多时候，给定的图存在负权边，这时类似Dijkstra等算法便没有了用武之地，而Bellman-Ford算法的复杂度又过高，SPFA算法便派上用场了。简洁起见，我们约定有向加权图G不存在负权回路，即最短路径一定存在。当然，我们可以在执行该算法前做一次拓扑排序，以判断是否存在负权回路。

        初始化： dis数组全部赋值为Inf(无穷大，不能是map[s][i]),path数组全部赋值为s（即源点），或者赋值为-1，表示还没有知道前驱,然后dis[s]=0;  表示源点不用求最短路径，或者说最短路就是0。将源点入队；另外记住在整个算法中有顶点入队了要记得标记vis数组，有顶点出队了记得消除那个标记(可能多次入队)。

        核心：读取队头顶点u，并将队头顶点u出队（记得消除标记）；将与点u相连的所有点v进行松弛操作，如果能更新估计值（即令d[v]变小），那么就更新，另外，如果点v没有在队列中，那么要将点v入队（记得标记），如果已经在队列中了，那么就不用入队以此循环，直到队空为止就完成了单源最短路的求解。

        判断有无负环：如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环(SPFA无法处理带负环的图)，假设这个节点的入度是k(无向权则就是这个节点的连接的边)如果进入这个队列超过k,说明必然有某个边重复了，即成环；换一种思路：用DFS，假设存在负环a1->a2->…->an->a1。那么当从a1深搜下去时又遇到了a1，那么直接可以判断负环了所有用。当某个节点n次进入队列，则存在负环，此时时间复杂度为O(n*m),n为节点，m为边。

        SPFA算法有两个优化算法 SLF 和 LLL： SLF：Small Label First 策略，设要加入的节点是j，队首元素为i，若dist(j)<dist(i)，则将j插入队首，否则插入队尾。 LLL：Large Label Last 策略，设队首元素为i，队列中所有dist值的平均值为x，若dist(i)>x则将i插入到队尾，查找下一元素，直到找到某一i使得dist(i)<=x，则将i出对进行松弛操作。 SLF 可使速度提高 15 ~ 20%；SLF + LLL 可提高约 50%。 在实际的应用中SPFA的算法时间效率不是很稳定，为了避免最坏情况的出现，通常使用效率更加稳定的Dijkstra算法。个人觉得LLL优化每次要求平均值，不太好，为了简单，我们可以之间用c++STL里面的优先队列来进行SLF优化。

#include <iostream>
#include <deque>
#include <stack>
#include <vector>
using namespace std;
 
const int MAXN=100;
const int INF=0x7FFFFFFF;
 
struct edge
{
    int to,weight;
};
 
vector<edge> adjmap[MAXN];//邻接表
bool in_queue[MAXN];//顶点是否在队列中
int in_sum[MAXN];//顶点入队次数
int dist[MAXN];//源点到各点的最短路径
int path[MAXN];//存储到达i的前一个顶点
int nodesum;//顶点数
int edgesum;//边数
 
bool SPFA(int source)
{
    deque<int> dq;
    int i,j,x,to;
    for(i=1;i<=nodesum;i++)
    {
        in_sum[i]=0;
        in_queue[i]=false;
        dist[i]=INF;
        path[i]=-1;
    }
    dq.push_back(source);
    in_sum[source]++;
    dist[source]=0;
    in_queue[source]=true;
//初始化完成
 
    while(!dq.empty())
    {
        x=dq.front();
        dq.pop_front();
        in_queue[x]=false;
        for(i=0;i<adjmap[x].size();i++)
        {
            to=adjmap[x][i].to;
            if((dist[x]<INF)&&(dist[to]>dist[x]+adjmap[x][i].weight))
            {
                dist[to]=dist[x]+adjmap[x][i].weight;
                path[to]=x;
                if(!in_queue[to])
                {
                    in_queue[to]=true;
                    in_sum[to]++;
                    if(in_sum[to]==nodesum) return false;
                    if(!dq.empty())
                    {
                        if(dist[to]>dist[dq.front()]) dq.push_back(to);
                        else dq.push_front(to);
                    }else dq.push_back(to);
                }
            }
        }
    }
    return true;
}
 
void Print_Path(int x)
{
    stack<int> s;
    int w=x;
    while(path[w]!=-1)
    {
        s.push(w);
        w=path[w];
    }
    cout<<"顶点1到顶点"<<x<<"的最短路径长度为："<<dist[x]<<endl;
    cout<<"所经过的路径为：1";
    while(!s.empty())
    {
        cout<<s.top()<<"";
        s.pop();
    }
    cout<<endl;
}
 
int main()
{
    int i,s,e,w;
    edge temp;
    cout<<"输入顶点数和边数：";
    cin>>nodesum>>edgesum;
    for(i=1;i<=nodesum;i++)
    adjmap[i].clear();//清空邻接表
    for(i=1;i<=edgesum;i++)
    {
        cout<<"输入第"<<i<<"条边的起点、终点还有对应的权值：";
        cin>>s>>e>>w;
        temp.to=e;
        temp.weight=w;
        adjmap[s].push_back(temp);
    }
    if(SPFA(1))
    {
        for(i=2;i<=nodesum;i++) Print_Path(i);
    } else cout<<"图中存在负权回路"<<endl;
    return 0;
}