文章目录 前言 一、硬件 1.小车底盘 2.51单片机最小系统板 3.L298N双路电机驱动板 二、仿真模拟图 三、代码部分 1.直行 2.后退 3.左转圈 4.右转圈 总结 前言 智能小车的项目非常多,比如说循迹避障、蓝牙遥控、视觉控制(这一块用51单片机比较麻烦,所以这一块将会使用到stm32)等,我将会一步一步将大家走进单片机的项目当中。第一次写文章,可能会有很多不足的地方,还请各位大佬多指教。 一、硬件 1.小车底盘 2.51单片机最小系统板