CPU
CPU 有PMD136-001-007 三个不同的等级。而这不同等级的CPU 均可用同一个编程软件使用5种不同编程语言进行编程。CPU 上均带有LCD 的显示、一组操作按键、一个SD 卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU 可直接插在CPU 底板上,CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。而保留的CS31 的通讯接口更是考虑到了和AC31系列PLC的兼容性。
通讯模块
除了CPU 上集成的通讯接口外,每一个CPU上还可最多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。
CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外,通过通讯扩展接口还能扩展:ProfibusDP-V1 、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。
CPU 底板
按CPU 扩展的通讯接口数量的不同有三种不同的CPU 底板。它们分别带: 一个、两个或四个通讯插槽,这些插槽可插接不同的总线接口。
I/O 模块
输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上,CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站,可最大扩展到7个输入/ 输出模块。在这些模块中含有输入/ 输出可设置的模块种类,以供用户灵活的使用。