IS210AEAAH1B 连续输出电流 Arms：1.6

产品应用：

机器人、新能源、3C、电子设备、广告喷雕设备、激光设备、电子加工、贴标机、线材设备、数控机床、LED设备、印刷机械、食品生产线等

产品规格：

功率：200W

电压等级：220V

产品类型：高级型

安装方式：基板安装

连续输出电流 Arms：1.6

最大输出电流 Arms：5.8

输入电源：单相,AC200~240V,50/60HZ

使用环境：温度：使用温度：0℃～55℃

              ：储存温度：-20℃～+70℃

        ：湿度：0～90% RH 以下（无结露环境）

        ：使用高度：海拔 1000m 以下

        ：振动：振动4.9m/s²以下

        ：冲击：冲击19.6m/s²以下

        ：IP 等级/污染度：IP20/污染等级 2

控制方法：IGBT PWM 空间向量控制

编码器：17bit 串行增量型/17bit 串行绝对值型/23bit 串行增量型/23bit 串行绝对型

输入输出端口：IO 信号：输入：8 个（通用）

                     ：输出：5 个（通用）

            ：脉冲量信号：输入：4 个（低速脉冲，高速脉冲）

                        ：输出：4 个（分频输出 3，集电极开路输出 1）

通信功能：RS-232 与 PC 连接，调试伺服驱动器用

        ：RS-485 多组并联，与上位机做 485 通讯

面板操作器：LED 显示

保护功能：过电流、过载、过电压、低电压、过速度、过热、编码器异常、通信异常、位置偏差过大等

控制模式：位置控制；速度控制；转矩控制；混合模式切换

位置控制模式：位置命令格式：脉冲/方向（PULSE/DIR）；

                          ：正/反脉冲（CW/CCW）；

                          ：A、B 相正交脉冲；

位置输入电路：Line Driver；Open Collector

最大输入频率：Line Driver 低速 500Kpps

            ：Line Driver 高速 3Mpps

            ：Open Collector 200Kpps

平滑滤波器：对位置指令做平滑处理，使电机运转更平滑稳定

电子齿轮：提供 2 组电子齿轮比

抑振滤波器：可以有效抑制外部信号干扰，及机械系统共振，保证设备运行稳定

速度控制模式：命令形态：内部速度命令

            ：速度变动率：电压波动 额定电压±10%：0.5%（额定转速下）

                        ：负载波动 0-100%负载时：≤ 0.5%(额定转速下)

                        ：温度波动 25±25℃：≤ 0.5%(额定转速下)

            ：加减速设定范围：0-10S

转矩控制模式：命令形态：内部转矩指令

共同：自整定功能：惯量识别、刚性整定

    ：编码器反馈电子齿轮：自由设定

    ：异常信息记录：9 组历史信息记录

    ：动态制动：内置动态制动单元，防止断电飞车