BFPS-48C 3AUA0000074419 加载新的程序时和当从起点开始执行程序时设定为默认状态

i-家无线智能家居系统由ABB本土研发团队专为国内市场开发，能满足中国家庭对更环保、更方便、更高品质生活的需求，其简便的安装让智能家居触手可及。用户使用智能手机应用程序便可实现对家中灯光、窗帘、插座和可用红外控制的家用电器的控制。无论身处何方，家的感觉永远都近在咫尺。

低辐射：所有无线智能设备均为低辐射，辐射仅为WIFI设备的1%

高品质：首个CCC认证智能插座，更符合国家的安全规范

多重保障：采用先进的ASE128位加密技术，保障数据传输，并能用物理开关手动的关闭远程控制功能，防止黑客侵入

身份认证：进行系统设置时，必须用手机在本地扫描设备上的二维码才能完成，安全可靠

 

PathAccLim（Path Acceleration Limitation）是降低路径沿线的TCP加速度指令，用于设置或重置沿运动路径的TCP加速度和/或减速度限值。将沿运动路径（即路径坐标系中的加速度）实施限制。路径方向中的正切加速度/减速度将会受到限制。本指令未限制设备的总加速度，即世界坐标系中的加速度，因此，其无法直接用于保护设备，以免出现较大的加速度。本指令仅可用于主任务T_ROB1，或者如果在MultiMove系统中，则可用于运动任务中。

参数可选变元

3、使用限制

（2）如果将参数AccMax或DecelMax设置为一个过低的值，则将系统变量ERRNO设置为ERR_ACC_TOO_LOW。随后，可用错误处理器对该错误进行处理。

（4）自动设置*大加速度/减速度（PathAccLim FALSE, FALSE），即不使用设定的情况，当使用重启模式重置RAPID时，加载新的程序时和当从起点开始执行程序时设定为默认状态。