HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN 控制和驱动功能集成一体

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN驱动器功能说明

1、控制功能

• 控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；

• 支持RS232和CAN总线通讯，支持MOTEC、MODBUS和CANOPEN协议；

• 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动功能；

• 具有网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立可编程模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换；

• 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

• 提供上位机动态库motionLib和指令集用于上位机应用程序编写。

2、通讯功能

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN直流伺服驱动器支持RS232和CAN总线通讯，这两种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。对于RS232，由于采用了创新的设计，它也可以支持组建多个节点的运动控制网络。

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN协议为MOTEC(中国)的自有协议，MOTECIAN协议可以运行于USB、RS232、RS485和CAN通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统，我们建议用此协议。因为与CANOpen协议相比，MOTECIAN协议实现起来更加方便快捷。

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN协议可以运行于RS232和RS485通讯，可以用于连接HMI和PLC或者是其他支持MODBUS协议的上位机。