- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 python3.6+win10+pycharm+anaconda
1.安装python配置环境下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/一路安装到底，途中根据自己的要求选择。2.添加环境变量然后点击确定就
2018-10-25 17:00:58
899
原创 无人驾驶之测试数据集
目前，全球主流的自动驾驶测试数据集包括Cityscapes、Imagenet（ILSVRC）、COCO、PASCAL VOC、CIFAR、MNIST、KITTI、LFW等。1.CityscapesCityscapes是由奔驰于2015年推出的，提供无人驾驶环境下的图像分割数据集。用于评估视觉算法在城区场景语义理解方面的性能。Cityscapes包含50个城市不同场景、不同背景、不同季节...
2018-10-23 11:33:44
3944
1
原创 无人驾驶之环境感知
环境感知作为第一环节，处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使智能驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。相机、雷达、定位导航系统等为智能驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据，这些以图像、点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信息。选择性作为人类自然感知的重要特征，可以帮助智能驾驶车辆聚焦当前驾驶行为，确保智能驾驶的安全性和实时...
2018-10-19 18:55:42
29318
1
原创 无人驾驶之控制
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上，根据决策规划出目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术。纵向控制，即车辆的驱动与制动控制；横向控制，即方向盘角度的调整以及轮胎力的控制。实现了纵向和横向自动控制，就...
2018-10-19 11:37:48
7528
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人