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RSS订阅原创 nav982学习（2）
1.原始数据包 1.1原始数据包的结构体 typedef struct { float accelerometers[3]; float gyroscopes[3]; float magnetometers[3]; float imu_temperature; float pressure; float pressure_temperature; } raw_sensors...
2019-05-28 16:10:15
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原创 nav982学习（1）
nav982 1.GNSS定义 卫星导航系统（GNSS）是覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统，允许小巧的电子接收器确定它的所在位置（经度、纬度和高度）。GNSS 能够提供相当可靠的位置精度(2.5m)和速度精度...
2019-05-28 16:09:39
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原创 Ubuntu系统问题记录
目录 1.Ubuntu下u盘只能只读（2019/5/28） -> umount /media/U盘名字 TAB一下 -> sudo dosfsck -v -a /dev/sdb1 2.指定的文件名无效或太长请指定另一文件名（2019/5/29） 3.win10+ubuntu双系统下，ubuntu不能访问windows的磁盘分区 4.运行roscore时出现error w...
2019-05-28 16:07:07
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原创 QT构建小觅cmake工程（小觅深度版）
1.用小觅构建cmake工程，如果不用编译器构建，可以参考小觅官方的构建方式。 https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/en/latest/projects/cmake.html 注意：_build文件是在工程文件下另外新建一个文件夹。 2.用QT构建小觅cmake工程。 1）Ubuntu下打开qt，新建一个NO-QT C++工程，将小觅的工程实例中...
2019-05-14 15:19:14
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原创 opencv实践之人脸识别
人脸检测 1.haar特征 haar特征是一种用于目标检测或者识别的图像特征，通常和Adaboost分类器组合使用。（Adaboost分类器通过从大量的haar特征中挑选出最优的特征并对其转换为对应的弱分类器进行分类） 1）常见的h...
2019-05-05 19:58:21
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空空如也
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