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RSS订阅原创 双目视觉（三）立体匹配算法
1.立体匹配算法 局部匹配 全局匹配 差异： 局部算法运算速度快，但在弱纹理、遮挡和视差不连续区域误匹配率高；全局算法精度高，但计算复杂度也相应的较高，耗时长，难以达到实时性。 局部算法 局部算法一般可分为基于特征、区域和相位的方法。step1:给定左图和右图step2:在极线上进行搜索最匹配的点。step3: 计算每次搜...
2019-09-22 19:35:52
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原创 双目视觉（二）双目匹配的困难和评判标准
1.双目匹配时面临的困难在双目视觉中立体匹配经过半个世纪的发展，已经取得很多研究成果，但依然面临各种各样的难点与挑战。一般立体匹配算法受以下几方面影响，这也是国内外学者一直需要解决的关键问题：包括立体匹配受本身内在因素的影响,同时也受到外界环境的影响(即外在因素)以及算法精度与运行时间问题，使得在实际应用中还存在一定的局限性。光学失真表面反光缩放...
2019-09-22 11:15:34
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原创 双目视觉（一）双目视觉系统
1.说说单目相机在单目视觉中，是无法确定一个物体的真实大小，它可能很大很远，可能很近很小，例如上图中，P点和Q点为真实世界的3维点，但是它们在相机平面上都投影到了同一个点，这也就无法确定一个物体的真实尺寸，也就是所谓的失去了尺度信息。说到这里，有些读者会问啦：为什么非得用双目相机才能得到深度？我闭上一只眼只用一只眼来观察，也能知道哪个物体离我近哪个离我远啊！是不是说明单目相...
2019-09-20 15:16:41
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空空如也
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