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RSS订阅转载 PID算法的解析
LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享 因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行）， 所以下面的内容会有不严谨的地方，或者有解释错误的地方。大神们发现了，一定要帮我补充，或者给予批评~~~谢谢你们...
2018-06-19 22:19:49
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原创 C语言将32位数字转换为四个8位的数字，或者字节
转化为16位或其他的类似：#include<stdio.h> int main(){ unsigned long long x=0x11223344; int i,a[4];// char a[4];//转换为字节 for(i=0;i<4;i++) { a[i]=(x>>(i*8))& 0xFF; printf("%x\n"...
2018-06-15 20:46:28
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转载 提问的智慧
提问的智慧D.H.Grand[nOBODY/Ginux] 2001 在黑客世界里，当提出一个技术问题时，你能得到怎样的回答？这取决于挖出答案的难度，同样取决于你提问的方法。本指南旨在帮助你提高发问技巧，以获取你最想要的答案。 首先你必须明白，黑客们只偏爱艰巨的任务，或者能激发他们思维的好问题。 如若不然，我们还来干吗？如果你有值得我们反复咀嚼玩味的好问题，我们自会对你感激不尽。好...
2018-06-14 09:08:13
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原创 自己动手写嵌入式操作系统《一》
最近在学习自己动手写嵌入式操作系统，分享学习过程，希望各位大佬指教！ 先预热一下，这几天较忙，过几天再码字，上详细学习过程
2018-06-13 23:31:02
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转载 裸机程序的前后台系统 （Foreground/Background System）
前后台系统 （Foreground/Background System） 这种系统可称为前后台系统或超循环系统(Super-Loops)。应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为(background)。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foreground）。后台也可以叫做任务级。前台也叫中断级。时间相关性很强的关键操...
2018-06-07 08:49:40
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原创 基于MSP430G2253的OLED驱动（SPI）
本例OLED通过SPI与开发板建立连接（编辑器是IAR FOR MSP）：这个是OLED驱动：#include"MSP430G2553.h"#include"12864.h"#include"qumo.h"#include"stdio.h"void delay(int ms)//延时{ int ii,jj; if (ms&a
2018-06-06 10:40:08
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学习嵌入式的几点建议
2018-07-26
ME3616-NB-LOT资料
2018-07-26
基于 STM32的RTX教程
2018-06-06
MG995舵机基于STM32的驱动源代码
2018-01-29
STM32库开发实战指南
2017-09-15
空空如也
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