【超音速专利 CN109636858A】锂电池涂布图像采集标定方法、系统、设备及存储介质

申请号	CN201811276578.4
公开号（公开）	CN109636858A
申请日	2018.10.30
申请人（公开）	广州超音速自动化科技股份有限公司(超音速人工智能科技股份有限公司)
发明人（公开）	赵兵锁(张); 张俊峰(张); 梁土伟

相关术语及名词

相机标定：通俗的说，相机所拍照片1像素对应物多少毫米。

原文简介

发明公开了一种锂电池涂布图像采集标定方法，该方法包括如下步骤：分别将第一相机和第二相机进行相机标定；其中，第一相机用于拍摄锂电池的极片的上表面，第二相机用于拍摄锂电池的极片的下表面；采用标定后的第一相机采集标准标定板的正面图像，采用标定后的第二相机采集标准标定板的反面图像；根据标准标定板的正面图像和标准标定板的反面图像，将第一相机和第二相机进行联合标定。该方法能够有效将拍摄极片正面的相机和拍摄极片反面的相机进行联合标定，标定精确性高，有效提高了后续极片检测的准确性。

我的理解

第一步：分别将第一相机和第二相机进行相机标定；第一相机用于拍摄所述锂电池的极片的上表面，所述第二相机用于拍摄所述锂电池的极片的下表面；将所述第一相机和所述第二相机进行联合标定。
第二步.根据所述正面参考点确定所述第一相机的参考位置；
根据所述反面参考点确定所述第二相机的参考位置。
第三步，.选取多个正面参考点，由所述多个正面参考点形成正面参考区域；
将所述正面参考区域中灰度值符合第一预设阈值范围的点进行提取和拟合，得到正面拟合区域；
计算所述正面拟合区域的边缘，将所述正面拟合区域的边缘点进行圆拟合，得到正面拟合圆；
确定所述正面拟合圆的圆心，将所述正面拟合圆的圆心记为所述第一相机的参考位置。
第四步.选取多个反面参考点，由所述多个反面参考点形成反面参考区域；
将所述反面参考区域中灰度值符合第二预设阈值范围的点进行提取和拟合，得到反面拟合区域；
计算所述反面拟合区域的边缘，将所述反面拟合区域的边缘点进行圆拟合，得到反面拟合圆；
确定所述反面拟合圆的圆心，将所述反面拟合圆的圆心记为所述第二相机的参考位置。
第五步.所述第一预设阈值范围包括第一最小阈值和第一最大阈值；所述第一最大阈值≤120。
第六步.所述第二预设阈值范围包括第二最小阈值和第二最大阈值；所述第二最大阈值≤120。
第七部.分别将第一相机和第二相机进行相机标定，具体为：
根据第一相机所采集图像的图像坐标系与物理坐标系的对应关系，计算所述第一相机的内参和外参；
根据第二相机所采集图像的图像坐标系与物理坐标系的对应关系，计算所述第二相机的内参和外参。
第8部，相机标定单元，用于分别将第一相机和第二相机进行相机标定；其中，所述第一相机用于拍摄所述锂电池的极片的上表面，所述第二相机用于拍摄所述锂电池的极片的下表面；
标定板图像采集单元，用于采用标定后的第一相机采集标准标定板的正面图像，采用标定后的第二相机采集标准标定板的反面图像；
联合标定单元，用于根据所述标准标定板的正面图像和所述标准标定板的反面图像，将所述第一相机和所述第二相机进行联合标定。
第9部.包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的锂电池涂布图像采集标定方法。
第10部，.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的锂电池涂布图像采集标定方法。

扩展阅读

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测试环境

操作系统：win7 开发环境： VS2019 C++17
或者 操作系统：win10 开发环境： VS2022 C++17
如无特殊说明，本算法用**C++**实现。