主动降噪学习之二——卷积与冲击响应

本文是记录编辑主动降噪控制算法的心路历程和学习笔记，由于本人是车辆工程毕业，又是专注于汽车NVH方面的知识，考虑未来噪声控制的发展趋势，学习一些主动控制方面的知识，而这方面又是跨专业的课程，涉及到信号处理的内容，下面主要对卷积进行理解性阐述。

前言

本文主要讲述卷积在基本概念及卷积在主动降噪中的应用。

一、为什么要用到卷积？

卷积是主动降噪中最为关键的一个概念之一，因为涉及到次级通道传递函数的估计，所以会用到在线识别的方法，如下图：

其对应的方程式为：


此处，*表示卷积；那么卷积的到底表示什么意思呢？那么首先应该了解下冲击响应函数sn，如果你在下雨天被雷劈了一下，对sn的理解也没就那么难了，参被雷劈一瞬间如何用数学描述就会很清楚的知道什么叫冲击响应，当然，这只是其中之一，其二就是，我们知道任何信号都可以用三角波表示（正弦），不管是动力学还是流体力学，我们设定响应函数均为弦函数，而冲激函数又是一个特别的存在，相信看过链接的朋友们应该对冲击函数就会明白很多，当然其意义不止于此。
首先，拿车辆在路面上行走为例，随机路面某一时刻的输入会引起车内产生响应，但是车内某一时刻的响应不仅仅与这一时刻的输入有关系，前t时刻的输入也会影响到这个时刻的输出。把传递路径作为一个系统，那么就不难理解在信号处理中也会应用到卷积的形式。

二、卷积的具体意义

1.卷积的概念

参见大神奥本海姆讲解的卷积知识更容易理解,毕竟道可道，非常道，名可名，非常名。网友black_pigeon的理解也比较深刻，更有助于理解。

2.卷积在次级通道内的应用

1、在对在线通道进行识别时，可以将次级通道传递函数看做为一个滤波器，利用白噪声对其抽头进行估计；
2、对在线通道估计得到抽头（权值）应用到FXLMS中，这个时候就存在卷积的应用；

3、用MATLAB实现为：

 Xx = filter(Sn,1,x);      % 建立滤波器，进行卷积运算（传递函数），

其中，Sn为次级滤波器的抽头，X为输入信号；
4、此外，影响收敛速度的还有个以步长因子mu，对于FXLMS的步长因子为：

步长太大结果会不准确，步长太小收敛速度慢。

总结

FXLMS算法在主动降噪方面还有一定的不足，主要表现在收敛速度慢这一方面，而VSLMS算法较快，下一个博客进行讲解。

参考文献：

汽车内部噪声主动控制算法研究。刘峰，北京理工。