hebbely的博客

简述： 本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5  ROS Indigo 下进行实验。 运行环境： 系统：Ubuntu14.04.5 amd64 (下载) ROS：ROS Indigo Igloo UST-10LX 或UST-30LX IP地址：192.168.211.221

简述： ROS （Robot Operating System，机器人操作系统），提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。 ROS遵循BSD开源许可协议。 ROS 是寄生在Linux 操作系统下。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu操作系统，最好是本机是Ubuntu。 每一个ROS

简述： 本文讲述的是hokuyo UST-10LX在Ubuntu 14.04.5 ROS Indigo下进行实验，然后通过hector_slam构建地图。 slam（Simultaneous Localization andMapping，同步定位与建图）。 ros 中常用的 2d slam 算法主要有 gmapping 和 hector_slam ，其中 hector_s