Linux环境下交叉编译环境安装、编译和运行

Win11主机上安装虚拟机,虚拟机内运行Ubuntu20.04,为了能够在本地电脑(Win11)上开发测试软件和算法,最终将编译好的可执行文件拷贝到Linux板上(Rk3288上运行linux系统)运行,因此需要安装交叉编译工具链。

例如:gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf

一、安装交叉编译工具链的步骤

1)将下载好的交叉编译工具拷贝到虚拟机的Ubuntu系统内。

         Linaro Releases

2)拷贝到指定的路径下

sudo mkdir /usr/local/arm
sudo cp gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.gz /usr/local/arm/ -f

3)解压交叉编译工具链

sudo tar -vxf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.gz

4)修改环境变量

sudo vim /etc/profile

在该文件内添加以下内容: 


export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
使得配置生效
source /etc/profile

5)交叉编译工具链安装成功验证

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

二、使用交叉编译工具链编译简单的helloworld程序

 2.1编写程序

touch hello.cpp
#include <stdio.h>
int main()
{
  printf("hello world!\n");
}

2.2 编译程序

arm-linux-gnueabihf-gcc  hello.cpp -o hello

编译程序

拷贝到linux板上运行即可(注意交叉编译的可执行文件(arm)在win11的电脑上运行不了)。

注意事项:

1)提示错误1

 原因是:字符为中文及大写小不一致 ,重新检查代码并重新编译即可。

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搭建 Linux 和树莓派的交叉编译环境,需要完成以下几个步骤: 1. 安装交叉编译工具Linux使用交叉编译工具编译适用于树莓派的程序。可以在 Raspberry Pi 官网上下载适用于 Linux交叉编译工具。 2. 配置环境变量 将交叉编译工具的路径添加到系统的环境变量,以便在命令行使用。 例如,在 Ubuntu 系统,可以编辑 /etc/environment 文件,添加以下代码: ``` export PATH=$PATH:/path/to/cross-compile-toolchain/bin ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具路径。 3. 编写交叉编译脚本 编写一个简单的交叉编译脚本,以便能够快速编译适用于树莓派的程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以编写一个名为 raspberrypi.cmake 的脚本文件,将以下代码添加到 CMakeLists.txt 文件: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/cross-compile-toolchain/arm-linux-gnueabihf/sysroot) ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具路径。 4. 编译程序 使用交叉编译工具编译程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以在命令行运行以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=raspberrypi.cmake make ``` 这将使用 raspberrypi.cmake 脚本文件来构建程序,并使用交叉编译工具编译程序。 完成上述步骤后,就可以在 Linux搭建树莓派的交叉编译环境

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