下位机发送数据的格式为:
原始数据拆分为高位+低位 2字节
高位:((int16_t)(opgf_send[i]*5000)&0xFF00)>>8;
低位:(int16_t)(opgf_send[i]*5000)&0x00FF;
在接收端,还原出原始数据:
程序框图实现:读取高低2字节并转换为数据
效果相当于:
还可以依据数据左移1位相当于乘2来进行高低字节合并
程序框图实现如下:高字节左移8位相当于乘以256
下位机发送数据的格式为:
原始数据拆分为高位+低位 2字节
高位:((int16_t)(opgf_send[i]*5000)&0xFF00)>>8;
低位:(int16_t)(opgf_send[i]*5000)&0x00FF;
在接收端,还原出原始数据:
程序框图实现:读取高低2字节并转换为数据
效果相当于:
还可以依据数据左移1位相当于乘2来进行高低字节合并
程序框图实现如下:高字节左移8位相当于乘以256