电赛常见模块问题
1、openmv 模块(星瞳)
参考使用手册,这里注意的是阈值的选取以及常见的标点符号等低级错误,占用一个串口。
2、舵机(三根线:信号线 电源线、地线)
供电问题,pwm(定时器)要初始化端口,初始化可以只进行一次,放在while(1)之前使用
舵机的周期要是20ms即50hz
占空比要改引脚(高电平、低电平持续时间)
每个舵机动作后面都要加延时,否则的话舵机会没有时间转过去
3、PWM
TIM_SetCompare1(TIM4,pwm); 这里的pwm改变的是占空比
4、OLED(IIC
原创
2021-10-03 19:23:26 ·
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