解决 MacBook Pro 在 Terminal 中 TouchBar的 esc 键消失的问题

最近在使用 Terminal 的时候或者是远程连接服务器的时候，需要用到 vim 编辑器，但是 esc 键却消失不见了。
摸索了一波后解决了问题，现记录如下，非常简单，只需要打开 Terminal，输入：

sudo pkill TouchBarServer

然后输入密码，就可以了。