讯为电子NAND开发板-LED驱动实验

内核环境

linux内核

linux5.4.3内核

修改设备树

设备树文件:im6ul-14x14-evk.dtsi

pinctrl修改

给出的开发板内核已经默认添加了,gpio-led的pinctrl子节点,即已经设置了管脚的复用

pinctrl-gpio_led

gpio子节点增加

gpio-led子节点

按教程增加gpio子节点
  • pinctrl-0属性就是刚刚增加的pinctrl子节点名。
  • compatible属性与驱动中的名字匹配

linux内核文档:${KERNEL}/Documentation/devicetree/bindings/gpio/fsl-imx-gpio.txt

设备树添加效果

/proc/devicetree

  • 在/proc/devicetree目录文件下生成gpioled节点
    gpioled设备树节点
  • 驱动gpioled.ko加载成功

由于驱动需要读取设备树,设备树添加不成功,驱动也不能加载成功
加载驱动效果

驱动使用

对于字符设备或者杂项设备,都是通过设备节点读写对设备进行操作,所以字符设备驱动加载成功的标志就是是否生成设备节点
设备节点生成:1.mknod手动生成 2. mdev(busybox)在驱动中设定,自动管理设备节点

  1. 编写测试程序操作驱动生成的设备节点
  2. 测试

最终效果

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