MWC-MWC2.3代码RC数据接收代码理解

 1. RC接收机信号种类设置

    在config.h中 SECTION  3 - RC SYSTEM SETUP 部分，是关于RC接收机设置的问题；

支持接收机信号种类：

（1）PPM Sum Reciver

（2） Spektrum Satellite Reciver

（3）SBUS RECIVER

（4）STANDARD_RX （在RX.CPP中定义）

2. STANDARD_RX 信号接收处理方法。

并口输入：多引脚共用一个中断矢量，每次中断对每个引脚异或查看是否有状态变化，如由0-1则记录时间，由1-0则计算高电平时间。

（1）调用configureReceiver（）初始化RC接收端口；

（2） RC.CPP 中“Standard RX Pins reading ”代码部分：中断服务程序处理0-1,1-0跳变信息。通过宏定义处理，提升效率，接收的高电平j计数值放在rcValue[]。

（3）computeRC（）调用readRawRC（）读取中断中计算的高电平计数值，进行滤波处理，将处理完成的数据放在rcData[]。