支持硬件加速的ffmpeg编译

背景

为了降低cpu的使用率提升系统的接入能力，需要将编解码模块移至GPU处理，ffmpeg默认的发行版中不支持GPU加速，所以需要重新编译ffmpeg使其支持GPU硬件加速。
ffmpeg官方编译指导
https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/Ubuntu

读者

本文的读者须具备一定的Linux使用经验，如常规软件安装等操作不在本文档中描述。

术语

ffmpeg：开源的流媒体编解码等处理工具。

依赖组件

git：版本管理工具，用于获取程序源码；
g++：c++程序的编译器；
cmake：c++程序的编译管理工具；
ffmpeg：主要作用拉取rtsp视频流，如果不添加此组件，opencv只能从本机摄像机处取视频流处理，该工具源码可从github获取。
cuda运行时库：NVIDIA发布的用来使用GPU的底层依赖库，可从NVIDIA官网获取。
Video_Codec_SDK：NVIDIA提供的视频编、解码库，可从NVIDIA官网获取。

pkg-config：ffmpeg编译时，查找依赖库是通过该方式查找的，可通过，如下命令安装。