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RSS订阅原创 基于OSip协议栈的GB28181视频平台--jrtplib编译与使用
互联网上传输媒体流（视频、音频）一般是通过rtp协议传输，rtp协议是基于udp的应用层协议，手动实现rtp数据的传输发送是一个挺具有技术挑战的任务，要研究RFC3550，并按里面的要求实现传输逻辑。好在c、c++有开源的rtp协议栈供开发人员使用。jrtplib是一个使用c++编写的开源rtp协议栈，用户能够发送和接收RTP数据，而无需担心SSRC冲突、调度和传输RTCP数据等问题。用户只需提供有效负载数据，库会处理RTP和RTCP数据的传输。
2025-08-04 14:57:12
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原创 基于OSip协议栈的GB28181视频平台--国标鉴权处理
在电话普及之前，假如你要去相关部门办理业务，首先你会找到办事窗口，告诉工作人员你要办理的业务（类似上图流程1）；第四步：将步骤三生成的response与注册请求中携带的response参数比对，如果相同则说明成功，如果不同，则说明失败。上述参数中pwd为线下提供，只有通信双方知道、在网络中并不传输，只参与运算，这样既能保证pwd的安全性，又能验证客户端是否是授权的客户。第三步：对A1、nonce、nonceCount、cnonce、qop、A2几个参数进行md5加密生成response；
2025-08-01 11:02:41
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原创 基于OSip协议栈的GB28181视频平台--OSip编译与使用
本专栏前面文章有介绍过，本产品的sip协议栈选用的是osip协议栈，本文记录osip协议栈的获取，编译及使用。
2025-08-01 09:41:13
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原创 基于OSip协议栈的GB28181视频平台-产品组成介绍
zlm：zlmediakit，开源的转协议服务，用于将rtp流转为web端支持的格式；cms：信令服务，用于对接前端设备与其他服务，是整个产品的核心；本产品共由cms、ms、pgs三个核心服务构成，各服务功能如下。pgs：信令网关，用于将http等协议转换为sip协议；ms：流媒体服务，用于中转媒体流；
2025-08-01 09:15:42
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原创 基于OSip协议栈的GB28181视频平台
作为高速公路服务单位，视频监控平台是核心基础平台之一，历史项目中曾采购过几家第三方公司产品。尤其是当业主单位提出新的建设性意见时，由于产品不是自研，没有源代码，对业主的意见不能做到及时响应。目前我们产品已经成型，效果图如下，我会将整个开发过程中遇到的技术难点、解决方案以及产品选型等过程，记录为一系列文章，以便自己与后来人员学习。整个高速公路服务单位中，视频监控平台的提供商有好几家，为了能与各厂家产品顺利对接，本次产品开发基于GB/T28181。1、基于OSip协议栈的GB28181视频平台--协议栈选型。
2025-07-30 15:21:16
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原创 动态库中宏定义与主程序宏定义值不同时，程序以哪个为准？
直接先给结论：主程序代码以主程序中宏值为准，库中代码以库中宏值为准，相互之间不干扰，所以在使用第三方库时如果遇到宏定以值，主程序一定要手动将值与动态库中保持一致，否则程序就会报错，下面我们以jrtplib库的RTP_SUPPORT_THREAD值为例，一起验证一下。在日常的工作中，不可避免的要使用一些第三方库，有的时候第三方库提供了一下宏定义值，根据不同的宏定义值会有不同的响应。此时就出现一个冲突，主程序中的宏值与编译动态库时的宏值不同时，在程序运行过程中会以主程序中的值为准还是以动态库中的值为准？
2024-12-20 11:10:37
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原创 sip核心头域作用说明
Record-Route头域一般是被proxies插入到request中的，这样后续的Request如何有着和前面一样的call-id就会被路由 到这些proxies。后续Request将根据Contact头域的内容决定目的地的地址，同时将Contact头域的内容放到Request-URI中。总的来说，如果有Route，request就应该根据Route发送，如果没有就根据Contact头域发送，如果连Contact都没有，就根据From头域发送。的建立是收到UAS的响应（To tag）时开始建立的。
2024-09-02 16:01:06
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原创 c++将utf8转gb2312
2、转换iconv(conv, utfBuf, utfBufLen, gb2312Buf, gb2312BufLen);1、打开iconv_t conv = iconv_open("gb2312", "utf-8")3、关闭iconv_close(conv);
2024-07-12 17:33:20
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原创 eXosip协议栈构造Info应答并发送
最开始构造INFO的应答时给接口传入的tid是Invite请求创建的事务，将Invite请求创建的事务tid传递给接口让生成INFO的应答，肯定会失败。最近在开发GB28181视频监控平台，对于录像的暂停、倍速等控制是通过INFO消息完成的，但是eXosip协议栈没有明确说明该如何去构造INFO消息的应答。通过对源代码的解读，是使用eXosip_call_send_answer接口去构造，参考了一些博客，发现大家使用该接口去构造INFO的应答时会失败。
2024-06-26 16:49:48
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原创 Docker镜像制作之ZLMediakit镜像制作
项目中一直使用docker，但是还没有机会自己亲自制作一款，心里总有一些不痛快，最近一个小项目需要把rtsp转换为支持web原生播放的视频格式，经过多方对比最终选择了ZLMediakit，本博文就以ZLMediaKit镜像制作为例，介绍Docker镜像制作流程。基础知识补充：什么是Docker为什么要用Docker，这个连接应该是官方的，讲的很清晰，包括在Docker制作过程中可能用到的一些命令的具体含义都可以通过该连接学习。
2024-01-02 10:13:27
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原创 lamda表达式
我讨厌lamda表达式的另外一个重要原因是在之前的认知里lamda表达式的全部功能都能被函数替代，没有存在的必要。这段代码中为什么必须使用lamda表达式，问题在于index这个参数（包含了所需的行和列的信息），如果使用常用的普通函数作为槽函数，那么信号中无法发送index参数，因为在QT中槽函数的参数来源是信号中的参数，而此处的信号是一个点击事件，没有任何参数，所以普通的函数作为槽函数无法获取index这个参数，而lamda有一个优势就是可以使用两个作用域中的参数，刚好可以解决此问题。
2023-07-24 11:15:14
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原创 osip开源库在windows平台上编译
之前写过一篇关于sip协议栈选型的文章，最终采用了2.3.6版本，文章中说明了为什么采用osip协议栈，以及为什么采用2.3.6版本。现在Linux上的产品已经基本满足需求了，接下来我们打算开发一套客户端和服务端对接，考虑到windows与Linux使用同一套源码，减低维护成本，所以在windows下我们依旧选择2.3.6版本，在编译的时候遇到一些坑，在此记录一下，方便自己和道友后续参考。我使用的编译硬件环境是windows10 + vs2017。
2023-06-25 11:21:21
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原创 docker 操作手册
docker run --network=host -d --name darwin darwin:v1 //创建名为darwin的容器，并将镜像darwin的v1 tag装在该容器中运行。docker update --restart=always ecf6f32646c6 //设置id为” ecf6f32646c6”的容器随docker启动而启动。Docker rm goofy_bohr //删除名为goofy_bohr的容器。docker start mysql //启动mysql容器。
2023-06-20 10:24:30
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原创 支持硬件加速的opencv编译
为了降低cpu的使用率提升系统的接入能力，需要将编解码模块移至GPU处理，opencv默认的发行版中不支持GPU加速，所以需要重新编译opencv使其支持GPU硬件加速。make -j 后的数字需要参考本机的核数填写，不能超过本机的核数，本文编译时使用32核机器，核数查询可以通过nproc命令查询。有时候系统中默认的python为软连接，连接目标是python2，删除该软连接，创建新的软连接，连接至python3。cuda运行时库：NVIDIA发布的用来使用GPU的底层依赖库，可从NVIDIA官网获取。
2023-06-20 09:52:34
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原创 支持硬件加速的ffmpeg编译
为了降低cpu的使用率提升系统的接入能力，需要将编解码模块移至GPU处理，ffmpeg默认的发行版中不支持GPU加速，所以需要重新编译ffmpeg使其支持GPU硬件加速。
2023-06-19 11:28:14
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原创 cmake 添加-g 编译选项的几种方式
在执行make 时添加“VERBOSE=1”，如果想加速编译速度，可以添加 -j 10 选项，后面的数字的最大值为本机的处理器核数。有时候我们需要用gdb调试程序，需要为程序添加“-g”编译选项，那么cmake构建的项目该如何添加“-g”编译选项呢？此处收集了两种方式；修改CMakelist.txt， 添加“add_definitions("-Wall -g")”行；执行cmake时，添加-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug编译选项。建议使用第二种，可以不用改变CMakelist.txt。
2023-06-09 10:11:08
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原创 新版本Wireshark导出视频流
wireshark旧版本可以导出负载，但是升级新版本后没有对应的导出按钮，所以很多人不知道该如何导出视频流，以至于单单为了导出视频这一功能很多人依旧使用旧版本。今天给大家分享一下我是如何新版本中导出视频流的。
2023-01-29 17:25:21
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原创 QT国际化之tr()使用
在正式简绍之前先说点题外话，刚接触qt时，部分功能需要查询网络资料，现在回过头来看有一点非常让人意外，就是网络上对tr()使用的介绍，之前看了网上有大量类似下面这样的用法：tr("系统设置")了解之后可以很负责任的分享给新入坑的同学，tr()中包含中文，完全是坑爹的误导，如果再代码中出现，首先可以肯定的是作者根本不知道tr()的用法。借着这个背景我们开始分享QT国际化。所谓国际化就是让同一软件服务于不同语言的使用人员，比如中文、英文。这种场景下有没有可能只编写一个版本的程序实现呢？答案是肯定的，qt
2022-07-13 15:08:14
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原创 ffmpeg使用之硬件加速（命令行方式）
1、查看当前ffmpeg支持的硬件加速方式；ffmpeg -hwaccels2、查看当前ffmpeg支持的硬件解码器ffmpeg -decoders | grep Nvidia3、查看当前ffmpeg 支持的硬件编码器ffmpeg -encoders | grep Nvidia4、硬解码使用命令ffmpeg -hwaccel cuda -i rtsp://admin:Sf%23123jtdz@20.97.94.203/Streaming/Channels/1 -c:v
2022-05-24 09:09:13
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原创 SDL2之SDL_OpenAudioDevice无法播放声音
最近在自己抽时间做一个通用的视频监控客户端，通过rtsp协议获取媒体流然后解码渲染，在这个过程中发现音频流比视频流慢大概4~5秒，初步怀疑是音频播放模块引发的。旧的音频播放使用SDL_OpenAudio、SDL_PauseAudio加回调实现，因为回调中何时读取音频数据不由我的程序控制，怀疑问题出现在这里，查看SDL2相关资料后发现有新的音频播放接口代替SDL_OpenAudio，即SDL_OpenAudioDevice，但是使用过程中发现，切换为SDL_OpenAudioDevice播放音频时一直没有
2021-07-22 22:54:20
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原创 局域网搭建cengtos8 yum源
前言准备Nginx服务器；Rpm包；规划Rpm包放在/media/路径下；http根目录设置为/media/；media的目录结构如图1所示（repodata文件家可以不上传，可以使用createrepo命令生成）图1本地源本部分后续补充；挂载光盘镜像创建存放iso镜像文件的目录“mkdir “/iso””将镜像文件拷贝至服务器“/iso/”路劲下；创建目录“mkdir /mnt/Centos8-1905/”执行“mount /iso/Cent
2021-03-30 14:50:45
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原创 使用cmake在Windows下编译libevent
1、下载安装cmake2、下载libevent3、将cmake.exe所在路径添加至PATH环境变量中；4、进入libevent-master目录，创建build文件夹（md build）5、进入build，执行“cmake .. -D EVENT__DISABLE_OPENSSL=ON -D EVENT__DISABLE_MBEDTLS=ON -D EVENT__DISABLE_TESTS=ON” (-D选项后面的字段可以从CMakeLists.txt文件中查找)...
2021-01-22 17:40:10
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原创 win10 搭建sftp服务器
1、安装openssh（一般系统自带）路径为：“c:/Windows/System32/OpenSSH/sshd”；2、更改配置文件指定ftp根路径 更改“C:\ProgramData\ssh\sshd_config”文件，在文件最后添加“ChrootDirectory d:/sftpRoot”3、启动sshd服务 以管理员执行“net start sshd”完工，使用xftp即可登录，用户名、密码为Windows系统用户名和密码...
2021-01-21 14:21:42
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原创 git技能——添加与提交tag
1、添加taggit tag v0.2.0 -m"use sdl render audio."2、提交taggit push --tags
2020-10-17 15:40:47
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原创 音视频打包格式之 “planar“ and “packed“
我们经常回看到视频格式后缀会有包含 "planar" 或 "packed"。这两者有什么区别呢？今天我们来谈一谈。其实很简单，以YUV数据来举例，对于YUV数据如果是packed形式的，我们就可以知道视频数据中YUV数据是将YUV打包在一起（YUV数据交错）放置的，比如“YYYYUUYYYYVVYYYYUUYYYYVVYYYYUUYYYYVV......”。如果是planar形式的，那么我们就可以知道视频数据中YUV是分区域（平面）放置的，比如“YYYYYYYYYYYYYYYYUUUUUUVVV
2020-08-02 15:37:22
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转载 VS2015打包程序
使用Visual Studio Installer打包安装项目【VS+Qt项目开发系列】（八） - 罗先森何其有幸的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/lhl1124281072/article/details/80046527添加项目编译与打包所依赖的dll文件【VS+Qt项目开发系列】 - 罗先森何其有幸的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/lhl1124281072/article/details/80033287Visua...
2020-07-06 11:48:21
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原创 qt自定义类使用qss
默认情况下qss只能用来控制qt默认类的样式控制，如果我们想让我们自定义类也受qss控制，可以在自定义类的构造函数中增加：setAttribute(Qt::WA_StyledBackground,true);注：此处自定义类继承自qt默认类...
2020-06-04 16:59:03
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原创 h264之DTS、PTS
I 帧可以独立解码出一幅完整的图像，而 P 帧、B 帧不行。P 帧需要依赖视频流中排在它前面的帧才能解码出图像。B 帧则需要依赖视频流中排在它前面或后面的帧才能解码出图像。这就带来一个问题：在视频流中，先到来的 B 帧无法立即解码，需要等待它依赖的后面的 I、P 帧先解码完成，这样一来播放时间与解码时间不一致了，顺序打乱了，那这些帧该如何播放呢？这时就需要我们来了解另外两个概念：DTS 和 PTS(详见下边说明)。DTS、PTS 的概念如下所述： DTS（Decoding Time ...
2020-05-11 10:28:06
1280
RFC3984.pdf
2018-05-09
live555windows项目
2018-05-12
空空如也
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