本文介绍了ModbusRTU通信协议中的设备寻址规则，包括广播地址和从机地址的范围。同时，详细解析了三种主要的功能码：03用于读取多个寄存器，06用于写入单个寄存器，16用于连续写入多个寄存器。通过具体的主机发送和接收报文示例，阐述了这些功能码的工作原理。
一、寻址
Modbus RTU设备都有一个Address
0：表示广播地址，所有接收到的设备都会回复指令
1-247：表示从机地址
248-255：保留地址
二、功能码
“03”：读多路寄存器
主机发送：01 03 00 01 00 02 XX XX
主机回复：01 03 04 01 02 03 04 XX XX
XX为校验码读取从机01，从00 01寄存器开始，2个寄存器的内容
返回00 01和00 02寄存器的内容，01 02 03 04
“06”：写单个寄存器
主机发送：01 06 00 01 12 34 XX XX
主机回复：01 06 00 01 12 34 XX XX写入从机，寄存器00 01，内容为1234
主机回复同样的内容表示写入成功
“16”：连续写多个寄存器
主机发送：01 10 寄存器起始地址 寄存器个数 要写入数据的字节数 数据 XX XX
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