专升本笔记记载-第四章-向量

向量代数与空间解析几何

向量基本概念

向量: 既有大小, 又有方向的量.

视频源: https://www.bilibili.com/video/BV1Jq4y1G79m

二维直角坐标系

当然了, 上图是向量的模, 向量的模与向量的关系如下图:

案例1&解法

后面的思想, 我们主要放在三维中.

空间直角坐标系

这里的向量与模长的表示方法其实与二维是没什么区别的, 只是多了个Z轴.

向量的表达形式 (普通表达, 自由向量, 向量的模, 单位向量, 零向量, 方向角, 余弦)

三维方向角表达形式

重点观察第6点我们可以发现该公式, 那么我们套入到三维中, 如图:

二维的点是 {x, y}, 而三维的点是 {x, y, z}. 拓展: 四维则是 {?, ?, ?, ?}, 我们只学到三维即可.

例题1&解法 (求方向角)

例题2&解法 (与X轴夹角度数)

向量运算

线性运算

数量积 (点乘)

数量积性质

向量积 (叉乘)

向量积性质

混合积 (点乘与叉乘结合)

例题1&解法

数量级和向量积共有的特性

例题1&解法 (两坐标间夹角)

例题2&解法 (三个点, 求在一起的夹角)

例题3&解法 (给点乘结果给叉乘结果, 求夹角)

例题4&解法 (已知两个向量关系, 求未知值)

例题5&解法 (已知垂直关系, 求解向量相加的模)

例题6&解法 (简单题目)

例题7&解法 (easy)

例题8&解法 (公式化简)

向量计算面积

计算三角形面积

例题1&解法

例题2&解法

计算平行四边形面积

例题1&解法

另类: 投影公式

例题1&解法 (简单案例)

空间的直线与平面

直线与平面

平面及方程

这部分是重中之重⭐️.

点法式

食用方法:

例题1&解法 (正常思路)

例题2&解法 (三点求面)

方法1: 利用垂直叉乘结果为0的技巧 (推荐使用)

方法2: 利用一般式, 带入点 (了解即可)

例题3&解法 (过轴题)

容易解法: 修改方程

例题4&解法 (两点构成向量, 然后找关系)

例题5&解法 (轴变向量题)

过 x 轴 -> x向量可以表示为(1, 0, 0). 过 y 轴 -> y 的向量可以表示为 (0, 1, 0). 过 z 轴 -> z 轴的向量可以表示为 (0 ,0 ,1)

例题6&解法 (过轴题)

主流思想: 找关系

一般式 (点法式变形)

一般式的方程为: AX + BY + CZ + D = 0 (D为任意常数). 例如: 2x + 3y + 4z + 1 = 0

从图中可以看出, 法向量的值就是X, Y, Z前面的系数.

例题1&解法

例题2&解法

空间直线与方程

点向式

食用方法:

逆向思维反推:

例题1&解法 (求平面方程)

例题2&解法 (求直线)

例题3&解法 (求直线)

例题4&解法 (求直线)

例题5&解法 (求直线)

参数式

逆向思维:

这样我们就得到了点向式子, 如果要得到方向向量的话, 我们有一种不化简(当然化简也行)就可以得到的方法.

通过t前面的系数, 我们即可直接得到.

例题1&解法 (求平面方程)

例题2&解法 (相交问题)

例题3&解法 (相交问题2)

例题4&解法 (相交问题3)

例题5&解法 (相交问题4)

一般式

例题1&解法 (求平面方程)

小总结

直线与平面之间的位置关系

夹角 & 平行 & 垂直 (重点)

例题1&解法

例题2&解法

例题3&解法 (经典)

例题4&解法 (经典×2)

点 到平面 or 直线之间距离

例题1&解法 (点到平面距离)

例题2&解法 (点到直线距离)

拓展: 两个平行平面之间的距离公式

例题1&解法

例题2&解法

拓展: 两个平行直线之间的距离公式

拓展: 两异面直线之间的距离

例题1&解法