LoRa模型训练教程（炼丹，Stable Diffusion） 何为LoRA？LoRA并不是扩散模型专有的技术，而是从隔壁语言模型（LLM）迁移过来的，旨在解决避免将整个模型参数拷贝下来才能对模型进行调校的问题。因为大型语言模型的参数量过于恐怖，比如最近新出的GPT-4参数量约为100 万亿。LoRA采用的方式是向原有的模型中插入新的数据处理层，这样就避免了去修改原有的模型参数，从而避免将整个模型进行拷贝的情况，同时其也优化了插入层的参数量，最终实现了一种很轻量化的模型调校方法。
ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 opencv4自带的yolov3配置 背景鉴于项目需要使用cpu来跑yolov3， 直接使用darknet_ros进行配置后运行速度较慢的情况，在此使用opencv4自带的yolo环境进行尝试：opencv4.3.0 安装过程：（1）参考网站： ubuntu16.04下安装OpenCV4（2） 修改该路径下的cv_bridgeConfig.cmake ，94行if(NOT------)路径改成自己新装的opencv4/o...
使用Git连接到GitHub并进行版本管理 讲的比较好文章：https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/79597654?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-3&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blo...
利用n2n实现内网穿透与虚拟局域网搭建 n2n用途假如想实现远程访问，访问家里的路由、电脑，等等设备，最简单的方式就是采用端口映射（端口转发），但是很多情况下我们没有路由的权限，这样根本就没有办法访问私网，因为受网关的保护。N2N 是一款开源的P2P v+p+n 软件，其作者是著名的开源网管软件ntop的作者Luca Deri。N2N 是一个双层架构的v+p+n ，它让用户可以在网络层上开发P2P应用的典型功能，而不是在应用层上开...
利用frp实现内网穿透（需要云主机） 详细实现教程：https://www.iplaysoft.com/frp.html项目官网地址：https://github.com/fatedier/frp/releases按照系统下载响应的程序包frp的作用利用处于内网或防火墙后的机器，对外网环境提供 http 或 https 服务。对于 http, https 服务支持基于域名的虚拟主机，支持自定义域名绑定，使多个域名可以共用一...
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