ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 opencv4自带的yolov3配置
背景
鉴于项目需要使用cpu来跑yolov3, 直接使用darknet_ros进行配置后运行速度较慢的情况,在此使用opencv4自带的yolo环境进行尝试:
opencv4.3.0 安装过程:
(1)参考网站: ubuntu16.04下安装OpenCV4
(2) 修改该路径下的cv_bridgeConfig.cmake ,94行if(NOT------)路径改成自己新装的opencv4
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原创
2020-05-07 17:04:18 ·
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