内核之框架介绍及简单修改

一．u-boot启动内核的流程：

1.从NAND/NOR中将内核读取到内存

2.设置TAG参数

3.跳转执行内核：thekernel(0,机器ID，参数存放地址)

二．内核的启动流程

1. 根据R1，判断能否支持该单板，如果能够支持调用机器相关的初始化函数，否则卡死

2. 解析TAG参数

3. 装载驱动程序（flash、网卡）

4. 挂接根文件系统

5. 启动应用程序

三．内核启动流程，据此配置内核（机器ID）

1.修改Makefile

ARCH  ?=  arm//架构

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-//交叉编译工具链

2.使用默认配置

Make s3c2410_defconfig

3.Make uImage

u-boot的默认机器ID为MACH_TYPE_SMDK2410

四．修改

1.Make uImage一次编译成功，编译成功后用nfs命令下载：

Nfs 32000000 192.168.1.19:/work/nfs_root/uImage_new//这个命令的意思是用nfs命令，从服务器指定文件夹将uImage下载到32000000地址

Bootm 32000000

2.分析u-boot中启动内核的源码：cmd_bootm.c

(1)U_BOOT_CMD(

bootm,CONFIG_SYS_MAXARGS,1,do_bootm,//调用do_bootm函数

"boot application image from memory",

"[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"

"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"

"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"

（2）u-boot跳转执行内核

static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images)//（bootm.c）

在这个函数中如果通过设置了machid即s = getenv("machid");则使用这个设置的id，否则使用默认的机器id，gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_SMDK2410

这个机器id必须为内核所支持的机器id

（3）在Linux内核中根据u-boot传递的机器id，找到该款单板的初始化函数

如何确定内核支持哪些单板？

Cd arch/arm/mach*.c

机器ID的作用

例如：设置的机器ID是16a，则会根据这个数值在

arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c

中找到MACHINE_START(S3C2440，”SMDK2440”)结构体，调用其中的初始化函数

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")

/* Maintainer: Ben Dooks <ben-linux@fluff.org> */

.atag_offset= 0x100,

.init_irq= s3c24xx_init_irq,

.map_io= smdk2440_map_io,

.init_machine= smdk2440_machine_init,

.timer= &s3c24xx_timer,

.restart= s3c244x_restart,

MACHINE_END

这个结构体可以展开：

Static const struct machine_desc __mach_desc_s3c2440

__used

__attribute__((__section__(“.arch.info.init”)))={

.nr=MACH_TYPE_S3C2440,

.name=”SMDK2440”,

...

};

五．遇到的问题

1.使用7cf的机器ID时，串口能够有正确的输出信息，使用16a的机器ID时，串口出现乱码

修改：在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c中有一个函数：

      S3c24xx_init_clocks(12000000);//这个函数是设置晶振频率，由于单板使用的是12MHZ   晶振，所以必须将数值设置为12000000